[实用新型]一种翻转搬运的机械手

说明书

本实用新型公开了一种翻转搬运的机械手，包括底座，所述底座顶部的右侧通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆正面的上端通过螺栓连接有机械手横移气缸，所述机械手横移气缸正面的右侧通过螺栓连接有机械手上下气缸，所述机械手上下气缸的底部通过螺栓连接有第一机械手指。本实用新型通过机械手横移气缸、机械手上下气缸、翻转上下气缸、第一机械手指、翻转气缸和第二机械手指的配合使用，起到了翻转搬运的效果，从而达到了机械组装的目的，增加了生产效率，降低人工劳动强度，解决了现有的机械手存在不具备翻转搬运的功能，从而只能用于人工组装，从而降低了温控器生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及温控器技术领域，具体为一种翻转搬运的机械手。

背景技术

温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器，或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，在温控器加工时需要用到机械手，但现有的机械手存在不具备翻转搬运的功能，从而只能用于人工组装，从而降低了温控器生产效率，为此，我们提出一种翻转搬运的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转搬运的机械手，具备翻转搬运的优点，解决了现有的机械手存在不具备翻转搬运的功能，从而只能用于人工组装，从而降低了温控器生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转搬运的机械手，包括底座，所述底座顶部的右侧通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆正面的上端通过螺栓连接有机械手横移气缸，所述机械手横移气缸正面的右侧通过螺栓连接有机械手上下气缸，所述机械手上下气缸的底部通过螺栓连接有第一机械手指，所述机械手上下气缸正面的右侧通过螺栓连接有翻转上下气缸，所述翻转上下气缸的底部通过螺栓连接有翻转气缸，所述翻转气缸的左侧通过螺栓连接有第二机械手指，所述第二机械手指的左侧活动连接有第一本体。

优选的，所述第一本体通过长铆钉、定片、短铆钉、弹片和外壳的配合从而组装形成第二本体。

优选的，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑板，且支撑板的右侧与固定杆的左侧固定连接。

优选的，所述底座正面的四周开设有定位孔，且定位孔大小一致。

优选的，所述底座的底部设置有防滑垫，且防滑垫的表面设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机械手横移气缸、机械手上下气缸、翻转上下气缸、第一机械手指、翻转气缸和第二机械手指的配合使用，起到了翻转搬运的效果，从而达到了机械组装的目的，增加了生产效率，降低人工劳动强度，解决了现有的机械手存在不具备翻转搬运的功能，从而只能用于人工组装，从而降低了温控器生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、固定杆；4、机械手横移气缸；5、机械手上下气缸；6、翻转上下气缸；7、第一机械手指；8、翻转气缸；9、第一本体；10、第二机械手指；11、长铆钉；12、定片；13、短铆钉；14、弹片；15、外壳；16、第二本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。