[实用新型]一种翻转搬运的机械手

权利要求书

1.一种翻转搬运的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧通过螺栓连接有固定杆（3），所述固定杆（3）正面的上端通过螺栓连接有机械手横移气缸（4），所述机械手横移气缸（4）正面的右侧通过螺栓连接有机械手上下气缸（5），所述机械手上下气缸（5）的底部通过螺栓连接有第一机械手指（7），所述机械手上下气缸（5）正面的右侧通过螺栓连接有翻转上下气缸（6），所述翻转上下气缸（6）的底部通过螺栓连接有翻转气缸（8），所述翻转气缸（8）的左侧通过螺栓连接有第二机械手指（10），所述第二机械手指（10）的左侧活动连接有第一本体（9）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转搬运的机械手，其特征在于：所述第一本体（9）通过长铆钉（11）、定片（12）、短铆钉（13）、弹片（14）和外壳（15）的配合从而组装形成第二本体（16）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转搬运的机械手，其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有支撑板（2），且支撑板（2）的右侧与固定杆（3）的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转搬运的机械手，其特征在于：所述底座（1）正面的四周开设有定位孔，且定位孔大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种翻转搬运的机械手，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有防滑垫，且防滑垫的表面设置有橡胶垫。