[实用新型]一种多功能轨道板检测车

权利要求书

1.一种多功能轨道板检测车，包括车体，所述车体的至少一个横向端设有离缝检测单元，所述离缝检测单元包括检测盒以及安设于所述检测盒上的用于采集轨道板与支撑层交界处轮廓信息的离缝检测器件，其特征在于：所述车体的中部还设有用于采集轨道板裂纹产生状况的表面裂纹拍照相机；所述表面裂纹拍照相机的拍摄方向朝向下方，并且与竖直方向平行或与竖直方向具有一夹角。

2.如权利要求1所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述表面裂纹拍照相机通过相机支架安装于所述车体上。

3.如权利要求2所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述相机支架的高度可调。

4.如权利要求1所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述表面裂纹拍照相机配置有辅助光源。

5.如权利要求1所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：还包括用于采集待检轨道板编号的编号拍照相机，所述编号拍照相机设于所述车体的底部。

6.如权利要求1所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述检测盒连接有用于驱动其在检测位与避让位之间切换的避障驱动机构。

7.如权利要求6所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述避障驱动机构包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车体上，所述检测盒安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。

8.如权利要求6所述的多功能轨道板检测车，其特征在于：所述检测盒上还设有用于检测离缝检测单元行进路径上的障碍物的测障传感器。