[实用新型]一种行程快速可调的夹指型气动夹爪有效

专利信息
申请号: 202022366362.6 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN214265632U 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 袁鑫;张振林;庄春刚 申请(专利权)人: 上海智能制造功能平台有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 201306 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 行程 快速 可调 夹指型 气动
【权利要求书】:

1.一种行程快速可调的夹指型气动夹爪,其特征在于,包括气缸缸体、顶盖、夹爪滑块和可调行程的夹指;所述顶盖设置在所述气缸缸体上端,所述顶盖内活动安装所述夹爪滑块,所述夹指与所述夹爪滑块活动连接;所述顶盖上还设有滑道,所述夹爪滑块安装在所述滑道中;所述气缸缸体中固定安装有气缸,所述气缸缸体中设有中间连杆机构,所述气缸通过所述中间连杆机构驱动所述夹爪滑块在所述滑道中往复移动。

2.如权利要求1所述的气动夹爪,其特征在于,所述夹爪滑块与所述夹指通过相互啮合的齿轮齿条机构实现活动连接。

3.如权利要求2所述的气动夹爪,其特征在于,所述夹爪滑块的上端面安装有齿条,所述夹指的下端设有齿轮。

4.如权利要求3所述的气动夹爪,其特征在于,所述夹指上还设有弯型限位开关。

5.如权利要求1所述的气动夹爪,其特征在于,所述夹爪滑块设有两个,所述中间连杆机构驱动两个所述夹爪滑块做相对或相向运动。

6.如权利要求4所述的气动夹爪,其特征在于,所述齿轮与所述夹爪滑块通过外壳及螺栓紧固连接,所述外壳限制所述齿轮在垂直于所述齿条方向上的移动。

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