[实用新型]一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，涉及夹具技术领域，包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组，所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型的实施，仿形曲面与瓶子接触面大，吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住，吸附力大且不损伤瓶子表面，方便瓶子的侧面拾取及移动工作，提高了曲面抓取的效率，本实用新型整体结构紧凑，加工成本低，使用方便，利于广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具。

背景技术

成品瓶装药液在装箱前，需对瓶装药液进行贴标等操作，而经过检测设备后会呈现出成品瓶装药液的无序躺倒状态，瓶口或瓶底朝向状态是随机的。因此在成品瓶装药液装箱前必须经过扶正理瓶工序，目前多以人工在流水线上完成这道工序，为此，在装箱前人工需要将无序躺倒的瓶子拾取，并理顺在输送带上进入下一步工位。为了提高生产效率和智能化，基于机器人手臂的智能制造产线也可以实现扶正理瓶工序。然而由于成品药瓶呈现无序躺倒状态，在有限的空间内很难在瓶口端或瓶底处进行拾取，当瓶子的自重较重时，通过瓶口吸取并搬运瓶子可能会因为吸附力不足导致瓶子不稳晃动而产生的脱离问题，并且随机性也使得固定工装难以实现每个瓶子的固定拾取，给智能制造产线造成很大阻碍。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，解决瓶装药液的瓶子难以拾取的问题，提高拾取吸附力，方便瓶子移动和扶正理瓶工作的进行。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决瓶子类产品在通过吸盘吸取时，处于倒卧、歪倒等状态下的瓶子难以吸取或夹取的技术问题，以及当瓶子的自重较重时，通过瓶口吸取并搬运瓶子时可能会因为吸附力不足而导致瓶子不稳、晃动而产生脱离的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，包括：定位块、吸盘组和固定块；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组。

进一步地，所述定位块为仿形曲面定位块。

进一步地，所述仿形曲面定位块的下边缘形状与所述瓶子的圆柱面形状相适配。

进一步地，所述仿形曲面定位块紧贴所述瓶子侧面的曲面。

进一步地，所述吸盘组为风琴吸盘组。

进一步地，所述吸盘组的上端穿过所述定位块，并安装在所述固定块上。

进一步地，所述吸盘组的下端设有吸盘面，所述吸盘面吸住所述瓶子。

进一步地，所述吸盘面比所述仿形曲面定位块的曲面最高处凸出1毫米。

进一步地，所述固定块上端还设有机器人转接板。

进一步地，所述固定块与所述机器人转接板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益技术效果：

本实用新型提供的一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，根据瓶子的实际柱面仿形定制，设计紧凑巧妙、合理，对于一些不方便在瓶子顶端或底端吸取或抓取的情况，该夹具装置能满足其定位吸取要求，方便瓶子的侧面吸取及移动工作。本实用新型在使用时，吸盘组产生的吸力将瓶子牢牢吸住，能将瓶子表面固定在仿形曲面定位块上，即起到拾取瓶子的作用；并且本实用新型设计了仿形曲面，使得仿形曲面与瓶子圆柱曲面紧贴，提高了与瓶子的接触面积，进一步提高了吸附力且不损伤瓶子表面，提高了曲面抓取的效率，加工成本低，使用方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型吸盘夹具的立体结构示意图；