[实用新型]一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具有效
| 申请号： | 202022366336.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214081493U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 袁鑫;张国良;庄春刚 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 瓶子 侧面 吸取 机器人 吸盘 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，其特征在于，包括定位块、吸盘组和固定块；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组。
2.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述定位块为仿形曲面定位块。
3.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述仿形曲面定位块的下边缘形状与所述瓶子的圆柱面形状相适配。
4.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述仿形曲面定位块紧贴所述瓶子侧面的曲面。
5.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组为风琴吸盘组。
6.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组的上端穿过所述定位块，并安装在所述固定块上。
7.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组的下端设有吸盘面，所述吸盘面吸住所述瓶子。
8.如权利要求7所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘面比所述仿形曲面定位块的曲面最高处凸出1毫米。
9.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述固定块上端还设有机器人转接板。
10.如权利要求9所述的吸盘夹具，其特征在于，所述固定块与所述机器人转接板活动连接。
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