[实用新型]一种双输出旋转平台减速机

说明书

一种双输出旋转平台减速机。主要解决了现在的减速设备难以在有限的空间内安装两个可自主控制的输出法兰的问题。其特征在于：所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴（2）和与第二动力源连接的第二输入轴（3），所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰（4）转动；所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰（5）转动；所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。本发明提供一种双输出旋转平台减速机，其壳体内设有由两个动力源带动的两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，两个输出法兰可以任意设置不同转速、方向、输出扭矩，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种双输出旋转平台减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现在有些场景需求在有限的安装空间内，安装两个可自主控制的旋转平台，目前没有很好的设备能满足这个需求。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种双输出旋转平台减速机，主要解决了现在的减速设备难以在有限的空间内安装两个可自主控制的输出法兰的问题。

本实用新型的具体实施方案为：

一种双输出旋转平台减速机，包括机架，所述机架上设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴和与第二动力源连接的第二输入轴，

所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰转动；

所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰转动；

所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。

所述机架上设有凸台，所述第一传动机构包括所述凸台周向外壁设有的齿轮，所述齿轮与所述第一输入轴啮合，所述齿轮与所述第一输出法兰联动连接。

所述凸台轴向设有通槽，所述通槽内设有第一减速机，所述第二输入轴设于所述第一减速机上，所述第一减速机包括输出轮，所述输出轮与所述第二输出法兰联动连接。

所述第一减速机为RV减速机。

所述机架上相对所述凸台外侧设有凸环，所述凸环与所述凸台之间形成用于所述齿轮和所述第一输出法兰安装的容纳槽。

所述凸环内壁与所述第一输出法兰外壁之间设有第一密封圈。

所述齿轮与所述凸台外侧之间设有薄壁角接触轴承。

所述第一输出法兰内壁与所述减速机前段周向外壁之间设有第二密封圈，所述减速机后端周向外壁与所述通槽内壁之间设有第三密封圈。

还包括行星减速机，所述第一输入轴设于所述行星减速机上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种双输出旋转平台减速机，其壳体内设有由两个动力源带动的两个输出法兰单独输出扭矩，单独驱动，两个输出法兰可以任意设置不同转速、方向、输出扭矩，在有限的空间内实现同心输出，满足对旋转平台有体积限制的使用场景。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的剖视示意图。

图2为本实用新型一个实施例的支架的剖视示意图。

具体实施方式