[实用新型]一种双输出旋转平台减速机

权利要求书

1.一种双输出旋转平台减速机，包括机架（1），所述机架上设有第一输出法兰（4）和第二输出法兰（5），其特征在于：所述机架上设有与第一动力源连接的第一输入轴（2）和与第二动力源连接的第二输入轴（3），

所述第一输入轴通过第一传动机构带动第一输出法兰（4）转动；

所述第二输入轴通过第二传动机构带动第二输出法兰（5）转动；

所述第一输出法兰的旋转轴和第二输出法兰的旋转轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述机架上设有凸台（11），所述第一传动机构包括所述凸台周向外壁设有的齿轮，所述齿轮与所述第一输入轴啮合，所述齿轮与所述第一输出法兰联动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述凸台轴向设有通槽（111），所述通槽内设有第一减速机（6），所述第二输入轴设于所述第一减速机上，所述第一减速机包括输出轮（61），所述第二传动机构包括所述输出轮，所述输出轮与所述第二输出法兰联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述第一减速机为RV减速机。

5.根据权利要求4所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述机架上相对所述凸台外侧设有凸环（12），所述凸环与所述凸台之间形成用于所述齿轮和所述第一输出法兰安装的容纳槽（121）。

6.根据权利要求5所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述凸环内壁与所述第一输出法兰外壁之间设有第一密封圈（13）。

7.根据权利要求6所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述齿轮与所述凸台外侧之间设有薄壁角接触轴承（14）。

8.根据权利要求7所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：所述第一输出法兰内壁与所述减速机前段周向外壁之间设有第二密封圈（15），所述减速机后端周向外壁与所述通槽内壁之间设有第三密封圈（16）。

9.根据权利要求1所述的一种双输出旋转平台减速机，其特征在于：还包括行星减速机（7），所述第一输入轴设于所述行星减速机上。