[实用新型]一种胶钉拾取装置

说明书

本申请公开了一种胶钉拾取装置，包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。本申请胶钉拾取装置能够同时吸取多个胶钉，从而提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及机械领域，特别是涉及一种胶钉拾取装置。

背景技术

电池注液后需采用胶钉将注液口进行密封，然而现有的胶钉吸取机构仅能够一次性吸取一组胶钉，工作效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种胶钉拾取装置，以解决现有胶钉吸取机构工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种胶钉拾取装置，包括：支架；过料板，设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构，用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构，包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，承载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。

其中，过料板靠近承载板的一面设置有避让槽，避让槽与过料孔连通，用于在承载孔经过过料孔后为承载孔内的胶钉提供避位空间。

其中，避让槽和承载孔的高度之和大于或等于胶钉的高度，且承载孔的高度小于或等于胶钉的高度。

其中，上料机构包括上料管路和固定组件，固定组件将上料管路固定于过料板上，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，固定组件包括：两个夹板，彼此相对设置且固定于过料板，两个夹板之间围设形成有与过料孔同轴设置的夹孔，上料管路的端部夹设于夹孔内，以使得上料通道的端部开口指向过料孔；压板，固定于夹板上，并设置有与上料管路的管壁相适配的凹槽，上料管路贴附于凹槽内。

其中，上料机构包括上料管路和排料管路，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，排料管路设置有与上料通道连通的排料通道；胶钉拾取装置进一步包括：检测组件，用于检测上料通道内的胶钉是否满足预设姿态标准；排料组件，用于将不满足预设姿态标准的胶钉送入排料通道。

其中，胶钉拾取装置进一步设置于上料管路上且位于检测组件上游的阻力机构，阻力机构用于向胶钉提供阻力，以使得经过检测组件的胶钉彼此间隔排列。

其中，排料组件为吹气组件，吹气组件将不满足预设姿态标准的胶钉吹入排料通道。

其中，拾取头包括：导向轴，导向轴的端部设置有容置腔，导向轴的侧壁上设置有导向孔；快换接头，能够插置于容置腔内，且快换接头的外周壁上设置有卡槽；卡件，设置于导向孔内；弹性件，用于弹性偏置卡件，以使得卡件伸出导向孔并嵌入卡槽，进而将快换接头卡止固定于容置腔内。

其中，支架设置有吸嘴卡块，用于夹持快换接头，进而使得在导向轴远离吸嘴卡块运动时，快换接头克服卡件的卡止作用从导向轴脱离。

其中，吸嘴卡块包括卡块主体和多个弹性棘爪，卡块主体设置有插孔，多个弹性棘爪沿插孔的周向间隔排布，以在快换接头插入插孔时夹持快换接头。