[实用新型]一种胶钉拾取装置

权利要求书

1.一种胶钉拾取装置，其特征在于，包括：

支架；

过料板，设置于所述支架上，所述过料板上设置有过料孔；

上料机构，用于向所述过料孔持续地提供胶钉；

承载机构，包括承载板和承载板传动机构，所述承载板上间隔设置有多个承载孔，所述承载板传动机构传动所述承载板相对于所述过料板移动，以使得所述多个承载孔依次经过所述过料孔，进而承接所述过料孔中的所述胶钉；

拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，所述拾取头传动机构用于同步传动所述多个拾取头，以使得所述多个拾取头同时从对应的所述承载孔中拾取所述胶钉。

2.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述过料板靠近所述承载板的一面设置有避让槽，所述避让槽与所述过料孔连通，用于在所述承载孔经过所述过料孔后为所述承载孔内的所述胶钉提供避位空间。

3.根据权利要求2所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述避让槽和所述承载孔的高度之和大于或等于所述胶钉的高度，且所述承载孔的高度小于或等于所述胶钉的高度。

4.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和固定组件，所述固定组件将所述上料管路固定于所述过料板上，所述上料管路与所述过料孔连通的上料通道连接，所述胶钉沿所述上料通道传送至所述过料孔，所述固定组件包括：

两个夹板，彼此相对设置且固定于所述过料板，所述两个夹板之间围设形成有与所述过料孔同轴设置的夹孔，所述上料管路的端部夹设于所述夹孔内，以使得所述上料通道的端部开口指向所述过料孔；

压板，固定于所述夹板上，并设置有与所述上料管路的管壁相适配的凹槽，所述上料管路贴附于所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和排料管路，所述上料管路与所述过料孔连通的上料通道连接，所述胶钉沿所述上料通道传送至所述过料孔，所述排料管路设置有与所述上料通道连通的排料通道；

所述胶钉拾取装置进一步包括：

检测组件，用于检测所述上料通道内的所述胶钉是否满足预设姿态标准；

排料组件，用于将不满足所述预设姿态标准的所述胶钉送入所述排料通道。

6.根据权利要求5所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述胶钉拾取装置进一步设置于所述上料管路上且位于所述检测组件上游的阻力机构，所述阻力机构用于向所述胶钉提供阻力，以使得经过所述检测组件的所述胶钉彼此间隔排列。

7.根据权利要求5所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述排料组件为吹气组件，所述吹气组件将不满足所述预设姿态标准的所述胶钉吹入所述排料通道。

8.根据权利要求1-7任一所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述拾取头包括：

导向轴，所述导向轴的端部设置有容置腔，所述导向轴的侧壁上设置有导向孔；

快换接头，能够插置于所述容置腔内，且所述快换接头的外周壁上设置有卡槽；

卡件，设置于所述导向孔内；

弹性件，用于弹性偏置所述卡件，以使得所述卡件伸出所述导向孔并嵌入所述卡槽，进而将所述快换接头卡止固定于所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述支架设置有吸嘴卡块，用于夹持所述快换接头，进而使得在所述导向轴远离所述吸嘴卡块运动时，所述快换接头克服所述卡件的卡止作用从所述导向轴脱离。

10.根据权利要求9所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述吸嘴卡块包括卡块主体和多个弹性棘爪，所述卡块主体设置有插孔，所述多个弹性棘爪沿所述插孔的周向间隔排布，以在所述快换接头插入所述插孔时夹持所述快换接头。