[实用新型]一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人

说明书

本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有行进履带，所述底板的右侧面对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔，两个所述第一通腔之间滑动连接有第一滑杆，所述底板的顶部对称固定连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板。本实用新型解决了现在很多的工厂内搬运货物时，从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度的问题。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，具体为一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人。

背景技术

工厂在生产产品的过程中，会有许多产品、原料或半成品需要在各个工序段之间进行转运，这就需要频繁的将货物从上一工序端及时的输送至下一工序端。

现在很多的工厂内采用搬运机器人来进行货物搬运，以提高货物搬运的效率，但是从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，解决了现在很多的工厂内搬运货物时，从搬运机器人上装卸货物的工作一般需要工作人员手动完成，这使得货物搬运的效率降低，并且增加了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有行进履带，所述底板的右侧面对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔，两个所述第一通腔之间滑动连接有第一滑杆，所述底板的顶部对称固定连接有两个第一挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称开设有两个第二通腔，两个所述第二通腔之间滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的前后端分别贯穿两个第二通腔，所述第二滑杆的外圆面固定套接有固定板，且固定板的底端固定套接在第一滑杆的外圆面上，所述固定板的顶部固定连接有第一传送带；

两个所述第一挡板的相远离的侧面通过转动座对称转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿上侧转动座并固定套接有第一齿轮，两个所述第一挡板相远离的侧面通过固定套对称固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与相邻的第一齿轮相啮合，两个所述螺杆的外圆面对称螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块相靠近的侧面分别与相邻的第一挡板侧面相贴合，两个所述移动块的右侧面对称固定连接有两个限位板，两个所述限位板的顶部均与第二滑杆的底部固定连接；

两个所述第一挡板相靠近的侧面之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二传送带，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称固定连接有两组横板，每组所述横板的数量为两个，且每组两个横板相对称，每组两个所述横板相靠近的侧面之间通过转杆等距转动连接有若干个转板，所述转板的侧面与相邻的第一挡板的侧面之间对称固定连接有两个弹簧，两个所述第一挡板相靠近的侧面对称固定连接有两组电磁铁，每组所述电磁铁的数量与每组转板的数量相等，两组所述转板相远离的侧面均固定连接有铁块，且铁块与相邻的电磁铁相对应。

优选的，所述第一传送带的左端顶部在工作时与第二传送带的顶部相平齐。

优选的，所述转板与竖直面之间的夹角小于三十度。

优选的，所述移动块的右侧面与限位板的底部之间固定连接有加强板。

优选的，所述第二传送带与第一传送带的宽度相等。

优选的，所述横板的右侧面与固定板的最左侧之间留有间隙。

(三)有益效果