[实用新型]一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人

权利要求书

1.一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有行进履带(2)，所述底板(1)的右侧面对称固定连接有两个连接板(3)，两个所述连接板(3)相靠近的侧面对称开设有两个第一通腔(4)，两个所述第一通腔(4)之间滑动连接有第一滑杆(5)，所述底板(1)的顶部对称固定连接有两个第一挡板(6)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面之间固定连接有第二挡板(7)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称开设有两个第二通腔(8)，两个所述第二通腔(8)之间滑动连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)的前后端分别贯穿两个第二通腔(8)，所述第二滑杆(9)的外圆面固定套接有固定板(10)，且固定板(10)的底端固定套接在第一滑杆(5)的外圆面上，所述固定板(10)的顶部固定连接有第一传送带(11)；

两个所述第一挡板(6)的相远离的侧面通过转动座对称转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的顶端贯穿上侧转动座并固定套接有第一齿轮(13)，两个所述第一挡板(6)相远离的侧面通过固定套对称固定连接有电机(14)，两个所述电机(14)的输出端均固定套接有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)与相邻的第一齿轮(13)相啮合，两个所述螺杆(12)的外圆面对称螺纹套接有两个移动块(16)，两个所述移动块(16)相靠近的侧面分别与相邻的第一挡板(6)侧面相贴合，两个所述移动块(16)的右侧面对称固定连接有两个限位板(17)，两个所述限位板(17)的顶部均与第二滑杆(9)的底部固定连接；

两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面之间固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的顶部固定连接有第二传送带(19)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称固定连接有两组横板(20)，每组所述横板(20)的数量为两个，且每组两个横板(20)相对称，每组两个所述横板(20)相靠近的侧面之间通过转杆等距转动连接有若干个转板(21)，所述转板(21)的侧面与相邻的第一挡板(6)的侧面之间对称固定连接有两个弹簧(22)，两个所述第一挡板(6)相靠近的侧面对称固定连接有两组电磁铁(23)，每组所述电磁铁(23)的数量与每组转板(21)的数量相等，两组所述转板(21)相远离的侧面均固定连接有铁块(24)，且铁块(24)与相邻的电磁铁(23)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述第一传送带(11)的左端顶部在工作时与第二传送带(19)的顶部相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述转板(21)与竖直面之间的夹角小于三十度。

4.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述移动块(16)的右侧面与限位板(17)的底部之间固定连接有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述第二传送带(19)与第一传送带(11)的宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种工厂生产用的便捷型货物搬运机器人，其特征在于：所述横板(20)的右侧面与固定板(10)的最左侧之间留有间隙。