[实用新型]一种双机械手自动快速分拣机

说明书

本实用新型公开了一种双机械手自动快速分拣机，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有控制机箱，所述控制机箱表面滑动安装有吸盘机构，所述控制机箱与吸盘机构电性连接，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体表面固定安装有第一机械手，所述第一机械手远离第一箱体一端固定安装有第一取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有固定板，该装置安装有第一机械手与第二机械手相互配合，能够提高分拣机的分拣效率，而且该装置安装有感应器与气缸，能够实现无人分拣，这样就在一定程度上降低了工人的工作压力，同时也能降低人工分拣造成的错分，由于减少了人工，能够在一定程度上降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种双机械手自动快速分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

被拣货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。

目前，在物流领域需要将快递件进行分拣，以实现快递件的分类。随着物流行业的不断发展，物流设备的应用也越来越多。对于物流设备来说，由于物流产品在运输中需要对其进行分拣作业，物流的运输至少三分之一的成本在于对其进行分拣中。现有技术中，主要依靠传送带输送快递件，分拣人员分布于传送带的两侧，通过人工方式实现快递件的分拣。如此，虽然保证了分拣的效率，但是长时间的流水线作业容易导致快递件的错分，且上述人工分拣的方式人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机械手自动快速分拣机，该装置安装有第一机械手与第二机械手相互配合，能够提高分拣机的分拣效率，而且该装置安装有感应器与气缸，能够实现无人分拣，这样就在一定程度上降低了工人的工作压力，同时也能降低人工分拣造成的错分，由于减少了人工，能够在一定程度上降低人力成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有控制机箱，所述控制机箱表面滑动安装有吸盘机构，所述控制机箱与吸盘机构电性连接，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体表面固定安装有第一机械手，所述第一机械手远离第一箱体一端固定安装有第一取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有固定板，所述固定板表面固定安装有第二机械手，所述第二机械手远离固定板一端固定安装有第二取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧设置有来料输送带，所述第一箱体与固定板一侧固定安装有第二箱体，所述第二箱体表面滑动安装有升降台，所述第二箱体表面设置有第二输送带，所述第二输送带一侧设置有第三输送带，所述第二输送带与第三输送带表面均固定安装有分隔轨，所述分隔轨与第二箱体表面之间固定安装有调轨机构，所述第二输送带与第三输送带底部均固定安装有支架，所述支架表面固定安装有气缸，所述第二输送带与第三输送带表面且位于气缸下方固定安装有取料机构，所述第二输送带与第三输送带表面一侧均固定安装有感应器，所述感应器与气缸电性连接。

优选的，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有导轨，所述吸盘机构与相机拍照机构之间通过导轨滑动连接。

优选的，所述固定板表面一侧固定安装有挡板，所述来料输送带固定安装于挡板表面。

优选的，所述第二输送带与第三输送带均设置有两组调轨机构，所述调轨机构两两对称设置。

优选的，所述第二箱体表面开设有凹槽，所述第二输送带与第三输送带均设置于凹槽内。

优选的，所述吸盘机构设置为方形结构，所述吸盘机构表面设置有镂空。

优选的，所述第一箱体与第二箱体表面均开设有两组箱门。