[实用新型]一种双机械手自动快速分拣机

权利要求书

1.一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构(1)，其特征在于：所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有控制机箱(2)，所述控制机箱(2)表面滑动安装有吸盘机构(3)，所述控制机箱(2)与吸盘机构(3)电性连接，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有第一箱体(4)，所述第一箱体(4)表面固定安装有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)远离第一箱体(4)一端固定安装有第一取料吸盘机构(22)，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)表面固定安装有第二机械手(7)，所述第二机械手(7)远离固定板(6)一端固定安装有第二取料吸盘机构(23)，所述相机拍照机构(1)表面一侧设置有来料输送带(8)，所述第一箱体(4)与固定板(6)一侧固定安装有第二箱体(9)，所述第二箱体(9)表面滑动安装有升降台(10)，所述第二箱体(9)表面设置有第二输送带(11)，所述第二输送带(11)一侧设置有第三输送带(12)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面均固定安装有分隔轨(13)，所述分隔轨(13)与第二箱体(9)表面之间固定安装有调轨机构(14)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)底部均固定安装有支架(15)，所述支架(15)表面固定安装有气缸(16)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面且位于气缸(16)下方固定安装有取料机构(17)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面一侧均固定安装有感应器(18)，所述感应器(18)与气缸(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有导轨(19)，所述吸盘机构(3)与相机拍照机构(1)之间通过导轨(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述固定板(6)表面一侧固定安装有挡板(20)，所述来料输送带(8)固定安装于挡板(20)表面。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述第二输送带(11)与第三输送带(12)均设置有两组调轨机构(14)，所述调轨机构(14)两两对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述第二箱体(9)表面开设有凹槽，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)均设置于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述吸盘机构(3)设置为方形结构，所述吸盘机构(3)表面设置有镂空。

7.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述第一箱体(4)与第二箱体(9)表面均开设有两组箱门(21)。

8.根据权利要求1所述的一种双机械手自动快速分拣机，其特征在于：所述第三输送带(12)的长度大于第二输送带(11)的长度。