[实用新型]一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置

说明书

本实用新型公开了一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，包括有底座，所述的底座上设置有用于容纳滚子的上料管，该上料管的出料口下方设置有挡板，所述的底座上设置有摆臂机构，所述的摆臂机构包括有摆臂机械手和定位棘轮，所述的摆臂机械手包括有与驱动机构相连接的转动滑套，所述的转动滑套上设置有与定位棘轮相配合的定位凸块；所述的转动滑套上连接有上料机构，所述的上料机构包括有与滚子相适配的筒式料套和气缸，所述的筒式料套上设置有加工缺口，所述的气缸的活塞杆伸入筒式料套内。本实用新型的优点在于：结构简单、合理，通过筒式料套完成滚子的抓取，由摆臂机械手完成移动，实现精准、高效、安全上料。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体地说是一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置。

背景技术

轴承内沟磨床是用于加工轴承的设备，通用轴承内沟磨床加工轴承内圈滚道时，机械手运料装置从轴承套圈下料位通过运料指插入待加工轴承型号内圈内径中，端面限位后经送至设备磨削工位,实现砂轮与滚道切入完成磨削加工；整个上料搬运过程通过轴承内圈孔径和端面限位来定位实现单件可靠上下料磨削加工。轴承内沟专用磨床通过修整器改造后可实现高效、精密磨削外表面弧形、曲线形等不同外形要求的精密滚子，而普通的滚子外圆无心磨床加工是达不到这种要求的。但是，因为滚子为实心结构，且整个外表面都是加工面，无多余的辅助定位面，轴承内沟磨床原有的上料机构无法完成滚子的上料工作。

现有申请号为CN201920419378.3名称为“一种轴承滚子上料机构”，公开了一种上料机构，其包括底板、进料机构、传送机构、设置在进料机构一侧的支杆，所述进料机构包括限位导送部分，进料机构底部设置限位导送部分，传动机构设置在限位导送部分下端，传动机构和支杆设置在底板上。该轴承滚子上料机构，通过第一皮带、橡胶带、圆杆、箱体和第二凹槽之间的配合，使得杂乱无序的轴承滚子可以有序的进行排列传输，该上料机构仅解决了滚子传送时的防止滚子滚动的问题，无法运用于滚子在轴承内沟磨床上的加工；因此其结构有待进一步改进。

发明内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、合理，上料精准、高效、安全的一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，包括有底座，所述的底座上设置有用于容纳滚子的上料管，该上料管的出料口下方设置有挡板，所述的底座上设置有摆臂机构，所述的摆臂机构包括有摆臂机械手和定位棘轮，所述的摆臂机械手包括有与驱动机构相连接的转动滑套，所述的转动滑套上设置有与定位棘轮相配合的定位凸块；所述的转动滑套上连接有上料机构，所述的上料机构包括有与滚子相适配的筒式料套和气缸，所述的筒式料套上设置有加工缺口，所述的气缸的活塞杆伸入筒式料套内。

进一步优化本技术方案的措施是：

所述的摆臂机械手包括有转动滑套、中间套以及中间轴，所述的转动滑套和中间套之间设置有轴承，所述的中间套和中间轴之间设置有直线轴承。

所述的中间轴的外端设置有限位件，所述的限位件与转动滑套之间设置有弹簧。

所述的活塞杆的头部固定有推料头。

所述的转动滑套上固定有连接板，所述的筒式料套固定于连接板一侧，所述的气缸固定于连接板另一侧。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

本实用新型的滚子上料装置，结构简单、合理，通过在摆臂机械手上设置筒式料套，并在筒式料套上设置加工缺口，滚子从上料管下落至挡板处，筒式料套插入滚子高度三分之二完成取滚子，摆臂机械手的转动滑套平移脱离定位棘轮后，摆动至磨削工位完成磨削加工后，由气缸将完成加工的滚子顶出筒式料套；本滚子上料装置，能够完成滚子的精准、高效、安全上料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；