[实用新型]一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置

权利要求书

1.一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，包括有底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上设置有用于容纳滚子(2)的上料管(3)，该上料管(3)的出料口下方设置有挡板(31)，所述的底座(1)上设置有摆臂机构，所述的摆臂机构包括有摆臂机械手(4)和定位棘轮(5)，所述的摆臂机械手(4)包括有与驱动机构相连接的转动滑套(41)，所述的转动滑套(41)上设置有与定位棘轮(5)相配合的定位凸块(41a)；所述的转动滑套(41)上连接有上料机构，所述的上料机构包括有与滚子(2)相适配的筒式料套(61)和气缸(62)，所述的筒式料套(61)上设置有加工缺口(61a)，所述的气缸(62)的活塞杆(62a)伸入筒式料套(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，其特征是：所述的摆臂机械手(4)包括有转动滑套(41)、中间套(42)以及中间轴(43)，所述的转动滑套(41)和中间套(42)之间设置有轴承(44)，所述的中间套(42)和中间轴(43)之间设置有直线轴承(45)。

3.根据权利要求2所述的一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，其特征是：所述的中间轴(43)的外端设置有限位件(43a)，所述的限位件(43a)与转动滑套(41)之间设置有弹簧(46)。

4.根据权利要求3所述的一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，其特征是：所述的活塞杆(62a)的头部固定有推料头(62b)。

5.根据权利要求4所述的一种在轴承内沟磨床用滚子上料装置，其特征是：所述的转动滑套(41)上固定有连接板(7)，所述的筒式料套(61)固定于连接板(7)一侧，所述的气缸(62)固定于连接板(7)另一侧。