[实用新型]玻璃基板翻转装置

权利要求书

1.一种玻璃基板翻转装置，用于对玻璃基板进行翻转，其特征在于：包括机架及翻转组件，所述翻转组件包括翻转主体、驱动所述翻转主体相对于所述机架转动的驱动机构、设于翻转主体上的用于夹持玻璃基板的气动夹持组件，所述气动夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部及气缸，所述气缸设于所述翻转主体，所述第二夹持部与所述气缸动力连接，所述第一夹持部与所述翻转主体固定连接，所述气缸驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部，以夹持或放开所述玻璃基板。

2.如权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述第一夹持部包括多个第一支撑柱及设于所述第一支撑柱顶端的多个第一缓冲件，所述第一支撑柱固定于所述翻转主体上，所述第二夹持部包括支撑架、设于支撑架上的多个第二支撑柱及设于所述第二支撑柱顶端的多个第二缓冲件，夹持玻璃基板时，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件对齐。

3.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述第一缓冲件及第二缓冲件为长条状且并排设置，所述第一缓冲件包括第一支撑部及设于第一支撑部上的第一弹性件，所述第二缓冲件包括层叠设置的第二支撑部及设于第二支撑部上的第二弹性件，夹持玻璃基板时，所述第一弹性件及第二弹性件与所述玻璃基板接触。

4.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述第一支撑柱及第二支撑柱分别呈矩阵分布。

5.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体包括第一平台及第二平台，所述第一支撑柱设于所述第一平台的下部，所述气缸一端固定于所述第二平台，另一端固定于所述支撑架，所述气缸伸缩并带动所述支撑架上下移动，所述气缸的数量多于3个且均匀分布于所述第二平台。

6.如权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体的两端分别固定有转轴，所述转轴为同轴设置的两个，所述转轴通过轴承支架转动设置于机架上，其中一转轴与所述驱动机构动力连接。

7.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体的两端分别突伸有限位挡板，所述机架上设有与所述限位挡板配合的挡块，所述限位挡板与所述挡块上下抵接以限制所述翻转主体的转动范围。

8.如权利要求7所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：每个限位挡板对应2个挡块，2个挡块分别位于转轴的两侧，所述翻转主体的转动范围为由水平位置上下翻转180°。

9.如权利要求5所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转组件还包括传感器，所述传感器设于所述第一平台及第二平台，以检测所述第一夹持部及第二夹持部与玻璃基板的距离。