[实用新型]齿轮水口切除设备

说明书

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮水口切除设备。该切除设备包括机台、齿轮水平移动机构、多轴机器人、夹爪、齿轮治具、侧挡罩、铣刀、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，所述机台上安装有齿轮水平移动机构、多轴机器人、齿轮治具、升降机构、齿轮抓取机构水平输送台，多轴机器人上安装有夹爪，齿轮治具上固定有侧挡罩，侧挡罩与吸尘器相连通，升降机构上安装有铣刀。本实用新型通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮水口切除设备。

背景技术

齿轮在生产成型之后，需要切除连在齿轮上的水口。但是现有的齿轮切除水口的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种齿轮水口切除设备。通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮水口切除设备，包括机台、齿轮水平移动机构、多轴机器人、夹爪、齿轮治具、侧挡罩、铣刀、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，所述机台上安装有齿轮水平移动机构、多轴机器人、齿轮治具、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，多轴机器人上安装有夹爪，齿轮治具上固定有侧挡罩，侧挡罩与吸尘器相连通，升降机构上安装有铣刀。

具体地，所述齿轮水平移动机构由水平线性模组、齿轮定位盘组成，齿轮定位盘上固定有一个以上用于定位齿轮的定位部，定位部由数个中心对称的L形托块组成，齿轮定位盘固定在水平线性模组的滑座上，水平线性模组的缸体固定在机台上。

具体地，所述齿轮治具由定位座、卡盘组成，定位座及卡盘均固定在机台上，卡盘位于定位座的下方，卡盘的卡爪穿过定位座，侧挡罩固定在定位座上。

具体地，所述升降机构为电缸，铣刀固定在升降机构的活塞杆上。

具体地，所述齿轮抓取机构由水平滑台气缸、升降滑台气缸、气缸夹爪组成，升降滑台气缸的缸体固定在机台上，水平滑台气缸的缸体固定在升降滑台气缸的滑座上，气缸夹爪固定在水平滑台气缸的滑座上。

具体地，所述水平输送台为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种齿轮水口切除设备。通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮治具的结构示意图；

图3是本实用新型的齿轮抓取机构的结构示意图；

图中1.机台，2.齿轮水平移动机构，3.多轴机器人，4.夹爪，5.齿轮治具，6.侧挡罩，7.铣刀，8.升降机构，9.齿轮抓取机构，10.水平输送台，21.水平线性模组，22.齿轮定位盘,51.定位座，52.卡盘，91.水平滑台气缸，92.升降滑台气缸，93.气缸夹爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。