[实用新型]齿轮水口切除设备

权利要求书

1.一种齿轮水口切除设备，其特征在于：包括机台(1)、齿轮水平移动机构(2)、多轴机器人(3)、夹爪(4)、齿轮治具(5)、侧挡罩(6)、铣刀(7)、升降机构(8)、齿轮抓取机构(9)、水平输送台(10)，所述机台(1)上安装有齿轮水平移动机构(2)、多轴机器人(3)、齿轮治具(5)、升降机构(8)、齿轮抓取机构(9)、水平输送台(10)，多轴机器人(3)上安装有夹爪(4)，齿轮治具(5)上固定有侧挡罩(6)，侧挡罩(6)与吸尘器相连通，升降机构(8)上安装有铣刀(7)。

2.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮水平移动机构(2)由水平线性模组(21)、齿轮定位盘(22)组成，齿轮定位盘(22)上固定有一个以上用于定位齿轮的定位部，定位部由数个中心对称的L形托块组成，齿轮定位盘(22)固定在水平线性模组(21)的滑座上，水平线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上。

3.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮治具(5)由定位座(51)、卡盘(52)组成，定位座(51)及卡盘(52)均固定在机台(1)上，卡盘(52)位于定位座(51)的下方，卡盘(52)的卡爪穿过定位座(51)，侧挡罩(6)固定在定位座(51)上。

4.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述升降机构(8)为电缸，铣刀(7)固定在升降机构(8)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮抓取机构(9)由水平滑台气缸(91)、升降滑台气缸(92)、气缸夹爪(93)组成，升降滑台气缸(92)的缸体固定在机台(1)上，水平滑台气缸(91)的缸体固定在升降滑台气缸(92)的滑座上，气缸夹爪(93)固定在水平滑台气缸(91)的滑座上。

6.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述水平输送台(10)为皮带输送机。