[实用新型]一种新型电缆卷筒搬运机器人

说明书

本实用新型涉及电缆卷筒搬运机器人技术领域，且公开了一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板，两个所述固定板的左侧面固定连接有同一个底板，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述底板和两个固定板的底部之间固定安装有滚轮，两个所述固定板相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端对称固定连接有两个螺杆，所述螺杆的右端通过转动座与相邻的固定板侧面固定连接。本实用新型解决了现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机和输送车相配合进行搬运，这会导致搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度的问题。

技术领域

本实用新型涉及电缆卷筒搬运机器人技术领域，具体为一种新型电缆卷筒搬运机器人。

背景技术

电缆在加工过程中，需要将电缆卷绕在电缆卷筒的外圆面上，从而能够便于电缆后续的加工、搬运和储存，这就需要频繁的将电缆卷筒在各个不同的工序端之间进行搬运。

现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机将电缆卷筒吊装至输送车上进行搬运，在到达目的地后，还需要吊机辅助将电缆卷筒卸下，其搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电缆卷筒搬运机器人，解决了现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机和输送车相配合进行搬运，这会导致搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板，两个所述固定板的左侧面固定连接有同一个底板，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述底板和两个固定板的底部之间固定安装有滚轮；

两个所述固定板相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端对称固定连接有两个螺杆，所述螺杆的右端通过转动座与相邻的固定板侧面固定连接，两个所述螺杆的外圆面对称螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块相远离的侧面均通过滑块与滑槽与相邻的固定板侧面滑动连接，两个所述移动块相靠近的侧面之间通过连接轴转动连接有横块，所述横块的右侧面对称铰接有两个转板，两个所述转板的右侧面对称铰接有两个限位转块，两个所述转板的底部通过固定套对称固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出端对称固定连接有两个推杆，两个所述推杆的右端分别与两个限位转块的左侧面相抵触；

两个所述固定板相靠近的侧面对称开设有两个第一通槽和两个第二通槽，两个所述第一通槽之间滑动连接有第一抬升杆，两个所述第二通槽之间滑动连接有第二抬升杆，所述第一抬升杆的前后两端分别贯穿两个第一通槽并固定连接有连接板，且第二抬升杆的前后两端分别贯穿两个第二通槽并分别与两个连接板的侧面固定连接，两个所述固定板相靠近的侧面之间转动连接有转杆，所述转杆的前后两端分别贯穿两个固定板和两个连接板并固定套接有第一齿轮，两个所述固定板相远离的侧面通过固定套对称固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出端对称固定连接有两个第一齿条，且两个第一齿条分别与两个第一齿轮相啮合；

两个所述固定板的顶部之间固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧面对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相靠近的侧面之间转动连接有转轴，所述转轴的外圆面对称固定套接有两个压板，所述转轴的前后两端分别贯穿两个竖板并固定套接有第二齿轮，所述支撑块的前后侧面通过固定套对称固定连接有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的输出端对称固定连接有两个第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮相啮合。

优选的，所述推杆的右端为半球形。

优选的，所述第一抬升杆和第二抬升杆轴心之间的距离等于转板长度的三分之一。

优选的，所述限位转块为梯形。

优选的，所述压板的底部右侧固定连接有斜块。