[实用新型]一种新型电缆卷筒搬运机器人

权利要求书

1.一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板(1)，其特征在于：两个所述固定板(1)的左侧面固定连接有同一个底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有配重块(3)，所述底板(2)和两个固定板(1)的底部之间固定安装有滚轮(4)；

两个所述固定板(1)相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机(5)，两个所述电机(5)的输出端对称固定连接有两个螺杆(6)，所述螺杆(6)的右端通过转动座与相邻的固定板(1)侧面固定连接，两个所述螺杆(6)的外圆面对称螺纹套接有两个移动块(7)，两个所述移动块(7)相远离的侧面均通过滑块与滑槽与相邻的固定板(1)侧面滑动连接，两个所述移动块(7)相靠近的侧面之间通过连接轴转动连接有横块(8)，所述横块(8)的右侧面对称铰接有两个转板(9)，两个所述转板(9)的右侧面对称铰接有两个限位转块(10)，两个所述转板(9)的底部通过固定套对称固定连接有两个第一液压缸(11)，两个所述第一液压缸(11)的输出端对称固定连接有两个推杆(12)，两个所述推杆(12)的右端分别与两个限位转块(10)的左侧面相抵触；

两个所述固定板(1)相靠近的侧面对称开设有两个第一通槽(13)和两个第二通槽(14)，两个所述第一通槽(13)之间滑动连接有第一抬升杆(15)，两个所述第二通槽(14)之间滑动连接有第二抬升杆(16)，所述第一抬升杆(15)的前后两端分别贯穿两个第一通槽(13)并固定连接有连接板(17)，且第二抬升杆(16)的前后两端分别贯穿两个第二通槽(14)并分别与两个连接板(17)的侧面固定连接，两个所述固定板(1)相靠近的侧面之间转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)的前后两端分别贯穿两个固定板(1)和两个连接板(17)并固定套接有第一齿轮(19)，两个所述固定板(1)相远离的侧面通过固定套对称固定连接有两个第二液压缸(20)，两个所述第二液压缸(20)的输出端对称固定连接有两个第一齿条(21)，且两个第一齿条(21)分别与两个第一齿轮(19)相啮合；

两个所述固定板(1)的顶部之间固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的右侧面对称固定连接有两个竖板(23)，两个所述竖板(23)相靠近的侧面之间转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的外圆面对称固定套接有两个压板(25)，所述转轴(24)的前后两端分别贯穿两个竖板(23)并固定套接有第二齿轮(26)，所述支撑块(22)的前后侧面通过固定套对称固定连接有两个第三液压缸(27)，两个所述第三液压缸(27)的输出端对称固定连接有两个第二齿条(28)，两个所述第二齿条(28)分别与两个第二齿轮(26)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述推杆(12)的右端为半球形。

3.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述第一抬升杆(15)和第二抬升杆(16)轴心之间的距离等于转板(9)长度的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述限位转块(10)为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述压板(25)的底部右侧固定连接有斜块。

6.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述转板(9)的底部与第一抬升杆(15)和第二抬升杆(16)的顶部相抵触。