[实用新型]一种锻造加工用取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻造加工用取料机械手，其技术方案是：包括底座、活动节一、连接柱、活动节二和机械手，所述底座顶部固定安装活动节一，所述活动节一顶部活动安装活动节二，所述活动节二顶部活动安装活动节三，所述活动节三顶部活动安装机械手，所述机械手包括保护壳，所述保护壳内壁固定连接安装架，所述安装架包括内支架和外支架，所述内支架和外支架均对称设有两组，所述内支架端部活动安装齿轮五，本实用新型有益效果是：机械手通过设置齿轮传动，具有较大的承受高温的性能，使得在长期使用中，齿轮也能保持刚性，防止受到高温侵蚀导致机械手损坏。

技术领域

本实用新型涉及锻造加工技术领域，具体涉及一种锻造加工用取料机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，加工步骤由锻造与冲压的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，在对金属进行多次锻造冲压的过程中，需要对金属材料加热后移动到相应的工作台进行冲压和锻造，需要夹持工具对金属件进行夹持搬运。

现有技术存在以下不足：现有的加工过程中通常需要人工手持夹具对加热后的金属块进行夹持搬运，由于锻造需要对金属加热到较高的温度，操作时存在一定的风险，可能造成人员受伤，另外人工工作效率有限，提高了生产效率。

因此，发明一种锻造加工用取料机械手很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种锻造加工用取料机械手，通过设置活动节一、活动节二和活动节三能够灵活的调节机械手的方向，方便对不同位置的金属块进行夹持搬运，通过设置内护板和外护板一配合使用，以解决方便夹持铸造金属块和搬运的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造加工用取料机械手，包括底座、活动节一、连接柱、活动节二和机械手，所述底座顶部固定安装活动节一，所述活动节一顶部活动安装活动节二，所述活动节二顶部活动安装活动节三，所述活动节三顶部活动安装机械手，所述机械手包括保护壳，所述保护壳内壁固定连接安装架，所述安装架包括内支架和外支架，所述内支架和外支架均对称设有两组，所述内支架端部活动安装齿轮五，所述外支架端部活动安装夹板架，所述安装架中心位置固定安装气缸，所述气缸输出端延伸至两组内支架之间。

优选的，所述气缸输出端固定连接齿条，所述齿条与左右两侧与齿轮五啮合连接，所述夹板架内侧设有齿牙，所述夹板架与齿轮五啮合连接，所述夹板架端部固定安装外护板一。

优选的，所述底座包括电机一，所述电机一固定安装在底座内壁，所述电机一输出端延伸至底座外部，所述电机一输出端固定连接活动节一。

优选的，所述活动节一内壁固定安装电机二，所述电机二对称设有两组，所述电机二输出端穿过活动节一内侧外壁，所述电机二输出端延伸至连接柱内壁，所述电机二输出端固定安装齿轮一。

优选的，所述连接柱内壁固定安装辊轴一，所述辊轴一外壁套接齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接。

优选的，所述连接柱顶部活动连接活动节二，所述连接柱与活动节二连接方式和所述连接柱与活动节一连接方式相同，所述活动节二顶部内壁固定安装电机三，所述电机三输出端延伸至所述活动节三内壁，所述电机三输出端外部套接齿轮三，所述活动节三底部内壁固定安装辊轴二，所述辊轴二外壁固定安装齿轮四，所述齿轮四与齿轮三啮合连接，所述活动节三顶部内壁固定安装电机四，所述电机四输出端延伸至活动节三外部，所述电机四输出端固定连接保护壳。

优选的，所述机械手还包括外护板二，所述外护板二固定安装在夹板架端部。

本实用新型的有益效果是：