[实用新型]一种锻造加工用取料机械手

权利要求书

1.一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：包括底座（100）、活动节一（200）、连接柱（300）、活动节二（400）和机械手（500），所述底座（100）顶部固定安装活动节一（200），所述活动节一（200）顶部活动安装活动节二（400），所述活动节二（400）顶部活动安装活动节三（430），所述活动节三（430）顶部活动安装机械手（500），所述机械手（500）包括保护壳（510），所述保护壳（510）内壁固定连接安装架（520），所述安装架（520）包括内支架（521）和外支架（522），所述内支架（521）和外支架（522）均对称设有两组，所述内支架（521）端部活动安装齿轮五（530），所述外支架（522）端部活动安装夹板架（523），所述安装架（520）中心位置固定安装气缸（540），所述气缸（540）输出端延伸至两组内支架（521）之间。

2.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述气缸（540）输出端固定连接齿条（541），所述齿条（541）与左右两侧与齿轮五（530）啮合连接，所述夹板架（523）内侧设有齿牙，所述夹板架（523）与齿轮五（530）啮合连接，所述夹板架（523）端部固定安装外护板一（550）。

3.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述底座（100）包括电机一（110），所述电机一（110）固定安装在底座（100）内壁，所述电机一（110）输出端延伸至底座（100）外部，所述电机一（110）输出端固定连接活动节一（200）。

4.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述活动节一（200）内壁固定安装电机二（210），所述电机二（210）对称设有两组，所述电机二（210）输出端穿过活动节一（200）内侧外壁，所述电机二（210）输出端延伸至连接柱（300）内壁，所述电机二（210）输出端固定安装齿轮一（220）。

5.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述连接柱（300）内壁固定安装辊轴一（310），所述辊轴一（310）外壁套接齿轮二（320），所述齿轮二（320）与齿轮一（220）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述连接柱（300）顶部活动连接活动节二（400），所述连接柱（300）与活动节二（400）连接方式和所述连接柱（300）与活动节一（200）连接方式相同，所述活动节二（400）顶部内壁固定安装电机三（410），所述电机三（410）输出端延伸至所述活动节三（430）内壁，所述电机三（410）输出端外部套接齿轮三（420），所述活动节三（430）底部内壁固定安装辊轴二（440），所述辊轴二（440）外壁固定安装齿轮四（450），所述齿轮四（450）与齿轮三（420）啮合连接，所述活动节三（430）顶部内壁固定安装电机四（460），所述电机四（460）输出端延伸至活动节三（430）外部，所述电机四（460）输出端固定连接保护壳（510）。

7.根据权利要求1所述的一种锻造加工用取料机械手，其特征在于：所述机械手（500）还包括外护板二（560），所述外护板二（560）固定安装在夹板架（523）端部。