[实用新型]一种自动取药柜

说明书

本实用新型涉及自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统；还包括取药方法。本实用新型的一种自动取药柜，取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药品在后,操作简便且能够防止由于放药不合理导致往期药品出现超期的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，尤其是涉及一种自动取药柜。

背景技术

针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。

随着技术发展,自动出药的自动取药柜应运而生,为医护取药以及百姓自助取药提供了便利,现有的自动取药柜出药方式中，有的采用推杆将放置在药品存储腔中的药品推出来,有的采用机械臂抓取,上述方式存在一些问题, 机械臂机械臂造价高昂,不利于推广,而且只能对深度较浅药品存储腔中的药品进行抓取,使得药品存储腔存药有限,另外,由于抓取的方式和力度有限度，只能应对特定形状的药品，不能适应比如盒装、瓶状、袋状多种药品时的场景，使用范围有限；对于推杆的方式，放置药品的时候，就只能从柜子前方放置，如果直接将药品推入药品存储腔，则腔内原有药品就被推到了最里面，对于不常用的药品，容易导致后面药物临期或者过期，如果想避免这种情况，就需要将腔内药品拿出，将新药放入之后，再将拿出想药品放到最前面，非常的麻烦，另外，现有技术中该种取药方式，比如公开号为CN 108986338 A，名称为室外分离式售药机器及其工作方法，展示的药品从推杆推出后从上往下一层层的往下掉，直至掉落到最底层的传送带上，对于瓶装药品，特别是玻璃瓶装的药品针剂，落到传送带上有可能会滚出传动带，而且，从高处层层落下加大了破碎的概率。

另外，今年由于呼吸道疾病的全球流行，做好取药防护，减少接触性感染，也是预防流行病传播的重要一环，当下从自动取药柜取药，需要自动取药柜先将一堆药品放入取药筐中，病患从取药筐中一个一个捡取，然后拿走，这个过程比较长，病患手会不断碰触取药筐，增加了取药筐被污染的概率，而各个药品均会与取药筐接触，消毒处理比较麻烦，增加了药品沾染病毒导致流行病传播的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取药柜，还提供以一种取药方法。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱、底部容置箱以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓，每个药品放置仓均包括药品存储腔、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机、横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器，PLC控制器分别与各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器采样连接。