[实用新型]一种自动取药柜

权利要求书

1.一种自动取药柜，包括柜体，其特征在于：柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱、底部容置箱以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓，每个药品放置仓均包括药品存储腔、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机、横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器，PLC控制器分别与各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器采样连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取药柜，其特征在于：取药机构位于药品放置架和前面板之间，取药机构包括设于药品放置架前端的多层取药轨道单元、设于药品放置架前端左侧的升降单元、设于最下层取药轨道单元下方的平移轨道单元、取药小车以及药品收集小车，取药轨道单元包括设于每层药品放置仓下方的沿左右方向延伸的第一支撑板以及设于第一支撑板上的第一轨道，平移轨道单元包括设于最下层取药轨道单元下方沿左右方向延伸的第二支撑板以及设于第二支撑板上的第二轨道，第二支撑板的两端固定在柜体横向两侧壁上，升降单元包括设于药品放置架前端左侧的第二支撑板上的四个立柱、滑动设于立柱间的升降板以及设于顶部容置箱中的升降驱动机构，升降板的左右侧面上分别设置两组竖向延伸的滑槽，每组滑槽有两个，沿前后方向排布，四个立柱上对应设有与滑槽滑动配合的竖向滑轨，升降板上设有用于与第一轨道以及第二轨道对接的第三轨道，升降驱动机构包括设于顶部容置箱中第二减速电机和第三减速电机，第二减速电机和第三减速电机平行设置且输出端均具有绕线轮，两绕线轮上的钢丝拉线分别与升降板的前后两侧连接，取药小车包括四个第一轨道轮、设于第一轨道轮上的底板、铰接在底板左端的车斗、铰接在底板右侧的第一电动推杆以及第一小车控制器，第一电动推杆的输出端铰接在车斗底部，药品收集小车包括四个第二轨道轮、设于第二轨道轮上的底架、铰接在底架前端的药斗、铰接在底架中部的第二电动推杆以及第二小车控制器，第二电动推杆的输出端铰接在药斗底部，底架为T字形，上表面的两端与第二轨道轮的外缘平齐或伸出第二轨道轮的外缘，药斗前侧面上设有出药孔，药斗前侧面上设有第四减速电机，第四减速电机的输出转轴上固设用于开闭出药孔的挡板，所述控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与第二减速电机及第三减速电机控制连接，所述PLC控制器与第一小车控制器以及第二小车控制器控制连接，第一小车控制器与第一电动推杆控制连接，第二小车控制器分别与第二电动推杆和第四减速电机控制连接，所述PLC控制器与前面板上的键盘、显示屏、条码扫描单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动取药柜，其特征在于：设于所述药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方。