[实用新型]一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定杆右侧的顶部通过板块固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与固定杆固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板。本实用新型通过支撑板、固定杆、固定板、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、连接板、第一气缸和夹持机构的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的使用性和实用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，本实用新型涉及一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，目前，现有市场上的智能机械手稳定性较差，不能对物品进行很好的输送，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，具备结构合理，便于使用，且使用效果好的优点，解决了现有市场上的智能机械手稳定性较差，不能对物品进行很好的输送，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定杆右侧的顶部通过板块固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与固定杆固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有夹持机构。

优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销，所述固定销的底部贯穿至限位板的底部。

优选的，所述固定板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与螺纹块固定连接。

优选的，所述夹持机构包括固定架、连接架、第二气缸、第一夹持板、第二夹持板和缓冲机构，所述固定架的顶部与第一气缸的输出端固定连接，所述固定架的一侧与连接架固定连接，所述连接架内腔的一侧与第二气缸固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿至固定架的内腔并与第一夹持板固定连接，所述固定架内腔的一侧与缓冲机构固定连接，所述缓冲机构远离固定架的一侧与第二夹持板固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括防护框、弹簧、卡固板和顶杆，所述防护框的一侧与固定架固定连接，所述防护框内腔的一侧与弹簧固定连接，所述弹簧远离防护框的一端与卡固板固定连接，所述卡固板远离弹簧的一侧与顶杆固定连接，所述顶杆远离卡固板的一端与第二夹持板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑板、固定杆、固定板、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、连接板、第一气缸和夹持机构的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的使用性和实用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。