[实用新型]一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）顶部的两侧均固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的顶部固定连接有固定板（3），所述固定杆（2）右侧的顶部通过板块固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的左端通过轴承与固定杆（2）固定连接，所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）的底部固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的底部固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端固定连接有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧均固定连接有限位板（10），所述限位板（10）的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销（11），所述固定销（11）的底部贯穿至限位板（10）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，其特征在于：所述固定板（3）的底部开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内腔滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的底部固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部与螺纹块（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，其特征在于：所述夹持机构（9）包括固定架（15）、连接架（16）、第二气缸（17）、第一夹持板（18）、第二夹持板（19）和缓冲机构（20），所述固定架（15）的顶部与第一气缸（8）的输出端固定连接，所述固定架（15）的一侧与连接架（16）固定连接，所述连接架（16）内腔的一侧与第二气缸（17）固定连接，所述第二气缸（17）的输出端贯穿至固定架（15）的内腔并与第一夹持板（18）固定连接，所述固定架（15）内腔的一侧与缓冲机构（20）固定连接，所述缓冲机构（20）远离固定架（15）的一侧与第二夹持板（19）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，其特征在于：所述缓冲机构（20）包括防护框（21）、弹簧（22）、卡固板（23）和顶杆（24），所述防护框（21）的一侧与固定架（15）固定连接，所述防护框（21）内腔的一侧与弹簧（22）固定连接，所述弹簧（22）远离防护框（21）的一端与卡固板（23）固定连接，所述卡固板（23）远离弹簧（22）的一侧与顶杆（24）固定连接，所述顶杆（24）远离卡固板（23）的一端与第二夹持板（19）固定连接。