[实用新型]一种高效的装卸货机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效的装卸货机器人，包括底座，底座的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架和液压缸，两个连接架上均设有万向轮，液压缸的输出端固定安装有压板，且压板的下表面设有抵触板，底座的顶部的左侧转动连接有圆柱，且底座的顶部右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有主动带轮，圆柱的外表面固定套接有被动带轮，且被动带轮和主动带轮之间连接有皮带，圆柱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有立柱，立柱的外表面活动铰接有机械臂，且机械臂的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩和抓斗。该高效的装卸货机器人结构紧凑，可以实现机械臂的上下摆动和圆周运动，提升装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效的装卸货机器人。

背景技术

工厂制造业的发展历程十分久远,最初的工厂都是以手工业为主,后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高,工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克,尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成，但是目前的装卸机器人都是利用液压伸缩机构完成移动，整体的装卸效率低。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种高效的装卸货机器人可以有效解决装卸效率低的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的装卸货机器人，解决了装卸效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的装卸货机器人，包括底座，所述底座的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架和液压缸，两个所述连接架上均设有万向轮，所述液压缸的输出端固定安装有压板，且压板的下表面设有抵触板，所述底座的顶部的左侧转动连接有圆柱，且底座的顶部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有主动带轮，所述圆柱的外表面固定套接有被动带轮，且被动带轮和主动带轮之间连接有皮带，所述圆柱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的外表面活动铰接有机械臂，且机械臂的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩和抓斗，所述立柱的顶部固定安装有顶板，且顶板的顶部和左侧分别固定安装有第二电机和支杆，所述第二电机的输出端固定安装有线轮，所述支杆的左端设有导轮，所述线轮上固定连接有缆绳，且缆绳的另一端绕接导轮的外表面后与拉钩固定连接。

优选的，所述抵触板位于压板下表面的中心位置。

优选的，所述抵触板的下表面设有凸起。

优选的，所述主动带轮和被动带轮位于同一竖直高度。

优选的，所述皮带的内侧面设有防滑条纹。

优选的，所述第一电机和第二电机均为正反电机。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高效的装卸货机器人，具备以下有益效果：

(1)该高效的装卸货机器人，万向轮、液压缸、压板以及抵触板的设置在实现机器人的机动性同时，还能保证机器人装卸时的稳定性，提高装卸的安全系数。

(2)该高效的装卸货机器人，第一电机、主动带轮、被动带轮以及皮带之间配合可以使得圆柱的转动，进而使得支撑板以及立柱的转动，从而实现机械臂的转动，增加机械臂的装卸半径，提高装卸效率。

(3)该高效的装卸货机器人，货物的装卸中是筒第二电机的正反转动带动线轮完成对缆绳的释放和回收，进而完成对机械臂与立柱的铰接状态＝实现的，调节更加的便捷，有助于提高整体的装卸效率。

附图说明