[实用新型]一种高效的装卸货机器人

权利要求书

1.一种高效的装卸货机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架(2)和液压缸(3)，两个所述连接架(2)上均设有万向轮(4)，所述液压缸(3)的输出端固定安装有压板(5)，且压板(5)的下表面设有抵触板(6)，所述底座(1)的顶部的左侧转动连接有圆柱(7)，且底座(1)的顶部右侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定安装有主动带轮(9)，所述圆柱(7)的外表面固定套接有被动带轮(10)，且被动带轮(10)和主动带轮(9)之间连接有皮带(11)，所述圆柱(7)的顶部固定安装有支撑板(12)，且支撑板(12)的顶部固定安装有立柱(13)，所述立柱(13)的外表面活动铰接有机械臂(14)，且机械臂(14)的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩(15)和抓斗(16)，所述圆柱(7)的顶部固定安装有顶板(17)，且顶板(17)的顶部和左侧分别固定安装有第二电机(18)和支杆(19)，所述第二电机(18)的输出端固定安装有线轮(20)，所述支杆(19)的左端设有导轮(21)，所述线轮(20)上固定连接有缆绳(22)，且缆绳(22)的另一端绕接导轮(21)的外表面后与拉钩(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述抵触板(6)位于压板(5)下表面的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述抵触板(6)的下表面设有凸起(23)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述主动带轮(9)和被动带轮(10)位于同一竖直高度。

5.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述皮带(11)的内侧面设有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述第一电机(8)和第二电机(18)均为正反电机。