[实用新型]一种液下移动式光学检测装置

说明书

本实用新型涉及一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，包括外壳和检测设备；外壳围设在待测LNG储罐的外侧，检测设备设置在待测LNG储罐内；检测设备包括底板、动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统、成像系统和中控系统；底板的底部设置有动力控制系统；底板的顶部设置有GPS系统、温度控制系统和中控系统，GPS系统用于对述检测设备的位置进行确定，温度控制系统用于测控检测设备的内部温度；照明系统和成像系统均设置在待测LNG储罐的内壁上，成像系统用于对待测LNG储罐的检测部位进行成像；中控系统分别电连接动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统和成像系统，本实用新型可以广泛应用于LNG储罐检测领域中。

技术领域

本实用新型是关于一种液下移动式光学检测装置，属于LNG(Liquefied NaturalGas，液化天然气)储罐检测领域。

背景技术

近年来，中国的天然气需求一直保持较高得速度增长，而供应一直相对紧张，2017年，中国全年天然气消费量约2352亿立方米，同比增长17％，增量超过340亿立方米。为保证天然气供应，中国在各沿海港口已建设十几个LNG接收站，每一接收站均设置2至4个大型低温LNG储罐，且预留扩建空间。LNG储罐内储存的液体为低温液化天然气，其操作温度约为-162℃。

然而，目前现有技术中还没有能够在LNG储罐内部检测和分析LNG储罐内部状态的检测装置及方法，以至于LNG储罐在几十年的运行周期内，均无法观察和检测其内部结构及变形、腐蚀等缺陷，存在较大安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够在LNG储罐内部检测和分析LNG储罐内部状态的液下移动式光学检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种液下移动式光学检测装置，包括外壳和检测设备；

所述外壳围设在待测LNG储罐的外侧，所述外壳为真空绝热的密闭结构，所述检测设备设置在待测LNG储罐内；

所述检测设备包括底板、动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统、成像系统和中控系统；所述底板的底部设置有所述动力控制系统，所述动力控制系统用于控制所述检测设备在待测LNG储罐内运动；所述底板的顶部设置有所述GPS系统、温度控制系统和中控系统，所述GPS系统用于对所述检测设备的位置进行确定；所述照明系统和成像系统均设置在待测LNG储罐的内壁上，所述照明系统用于对待测LNG储罐的检测部位进行照明，所述成像系统用于对待测LNG储罐的检测部位进行成像；

所述中控系统分别电连接所述动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统和成像系统。

进一步地，所述成像系统包括线阵CMOS图像传感器、激光成像检测装置和/或红外扫描成像装置。

进一步地，所述激光成像检测装置包括激光信号发生装置、激光信号接收装置、激光信号处理装置和激光驱动装置；

所述激光信号发生装置分别连接所述激光信号接收装置和激光驱动装置；所述激光信号接收装置还连接所述激光信号处理装置。

进一步地，所述红外扫描成像装置包括红外信号发生装置、红外信号接收装置、红外信号处理装置和红外系统外测温系统；

所述红外信号发生装置连接所述红外信号接收装置，所述红外信号接收装置连接所述红外信号处理装置；所述红外系统外测温系统用于所述检测设备的温度。

进一步地，所述动力控制系统包括涡轮、动力马达和动力储存系统；

所述底板的底部设置有所述涡轮，所述涡轮通过杆件固定连接位于所述外壳外部的所述动力马达，所述动力马达还连接所述动力储存系统，所述动力马达用于通过所述涡轮带动所述底板在待测LNG储罐内运动，所述动力储存系统用于提供电力供应；

所述动力马达还电连接所述中控系统。