[实用新型]一种液下移动式光学检测装置

权利要求书

1.一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，包括外壳和检测设备；

所述外壳围设在待测LNG储罐的外侧，所述外壳为真空绝热的密闭结构，所述检测设备设置在待测LNG储罐内；

所述检测设备包括底板、动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统、成像系统和中控系统；所述底板的底部设置有所述动力控制系统，所述动力控制系统用于控制所述检测设备在待测LNG储罐内运动；所述底板的顶部设置有所述GPS系统、温度控制系统和中控系统，所述GPS系统用于对所述检测设备的位置进行确定；所述照明系统和成像系统均设置在待测LNG储罐的内壁上，所述照明系统用于对待测LNG储罐的检测部位进行照明，所述成像系统用于对待测LNG储罐的检测部位进行成像；

所述中控系统分别电连接所述动力控制系统、GPS系统、温度控制系统、照明系统和成像系统。

2.如权利要求1所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述成像系统包括线阵CMOS图像传感器、激光成像检测装置和/或红外扫描成像装置。

3.如权利要求2所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述激光成像检测装置包括激光信号发生装置、激光信号接收装置、激光信号处理装置和激光驱动装置；

所述激光信号发生装置分别连接所述激光信号接收装置和激光驱动装置；所述激光信号接收装置还连接所述激光信号处理装置。

4.如权利要求2所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述红外扫描成像装置包括红外信号发生装置、红外信号接收装置、红外信号处理装置和红外系统外测温系统；

所述红外信号发生装置连接所述红外信号接收装置，所述红外信号接收装置连接所述红外信号处理装置；所述红外系统外测温系统用于所述检测设备的温度。

5.如权利要求1所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述动力控制系统包括涡轮、动力马达和动力储存系统；

所述底板的底部设置有所述涡轮，所述涡轮通过杆件固定连接位于所述外壳外部的所述动力马达，所述动力马达还连接所述动力储存系统，所述动力马达用于通过所述涡轮带动所述底板在待测LNG储罐内运动，所述动力储存系统用于提供电力供应；

所述动力马达还电连接所述中控系统。

6.如权利要求5所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述照明系统包括旋转装置、连接板和LED灯；

所述旋转装置设置在待测LNG储罐的内壁上，所述旋转装置固定连接所述连接板，所述连接板上固定设置有若干所述LED灯；

每一所述LED灯和所述旋转装置均电连接所述中控系统。

7.如权利要求6所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述GPS系统包括信号发生系统和位置修正系统；

所述信号发生系统和位置修正系统均固定设置在所述底板的顶部，所述信号发生系统通过位于所述外壳外部的GPS辅助系统连接所述位置修正系统；

所述信号发生系统和位置修正系统还分别电连接所述中控系统。

8.如权利要求7所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述温度控制系统包括温度测量装置和温度控制装置；

所述温度测量装置和温度控制装置均固定设置在所述底板的顶部；

所述温度测量装置和温度控制装置还分别电连接所述中控系统。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述外壳设置有保温层，所述保温层采用透明材料，所述保温层的外侧采用非透明保温材料。

10.如权利要求1至8任一项所述的一种液下移动式光学检测装置，其特征在于，所述外壳上设置有至少一块真空隔热玻璃。