[实用新型]一种新冠病毒核酸采样装置

权利要求书

1.一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，包括工作台，工作台上设置有用于定位被检测人员面部的面部支架， 工作台上对应面部支架设置有六轴机器人，六轴机器人的前端设置有旋转机构，旋转机构上设置有安装头，安装头中部轴向开设有安装孔，咽拭子的棒体轴向插入安装孔内，所述旋转机构上设置有用于识别被检测人员口腔内部的深度相机，深度相机与六轴机器人的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，所述旋转机构包括与六轴机器人相连接的旋转盘，旋转盘中部同轴设置有向前延伸的筒状旋转件，安装头固定连接在旋转件的前端。

3.根据权利要求2所述的一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，所述安装孔包括前侧的小径段和后侧的大径段，小径段的轴向长度大于大径段的轴向长度，所述安装孔大径段内安装有贴靠着旋转件前端的力传感器，咽拭子端部沿轴向穿过安装孔小径段并抵触着力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，所述安装头的侧面开设有压紧槽，安装头外周套设有嵌入压紧槽内的弹性压紧件，弹性压紧件压紧咽拭子的棒体的一侧，咽拭子的棒体的另一侧紧靠安装头的安装孔小径段内壁设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，所述面部支架包括固定在工作台表面的前侧边缘的安装横梁，安装横梁上设置有两个左右对应的安装座，安装横梁通过两个安装座固定连接有倒U形支撑架，支撑架包括支撑板，支撑板下侧垂直设置有两根相互平行的支撑腿，两根支撑腿下端分别与对应安装座相固定连接，支撑腿倾斜设置且支撑腿相对于安装横梁的倾斜角度可调设置；所述支撑板上设置有倒U形限位架，限位架包括位于支撑板上方的限位板，限位板与支撑板相平行，限位板上垂直设置有两根相互平行的限位杆，限位杆与支撑板相垂直，限位杆下端与支撑板相固定连接，被检测人员的面部放置在位于两根限位杆之间的支撑板上，限位板位于被检测人员的面部上方。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种新冠病毒核酸采样装置，其特征在于，与所述工作台前侧相对应地设置有凳子，工作台上侧对应设置有检测罩，六轴机器人和面部支架均位于检测罩内。