[实用新型]一种粮仓深层扦样装置

说明书

本实用新型公开了一种粮仓深层扦样装置，属于粮食仓储设备技术领域，夹持机构包括夹持电磁阀、夹持座及固设于夹持座上的2个夹持组件，每个夹持组件均包括夹持气缸、夹臂及用于夹持扦样管的夹头，夹头固设于夹臂的一端，夹臂靠近夹头的部位与夹持座枢接，夹臂的另一端与夹持气缸的活塞杆通过夹持枢接件连接，夹持电磁阀的输出端分别与2个夹持气缸管道连接。本实用新型的粮仓深层扦样装置，能够有效保证扦样管在扦样作业的压拔动作中均处于竖直状态，底部支架机构伸展收纳快捷方便，且自动化程序高，扦样准确性及效率高。

技术领域

本实用新型属于粮食仓储设备技术领域，特别涉及一种粮仓深层扦样装置。

背景技术

粮食深层扦样装置是是一种通过插取粮堆不同粮层的方式来获取抽查粮堆粮食样品的设备，广泛应用于对存储于浅圆仓、大直径筒仓、立筒仓等仓内的深层粮食的取样作业，其主要包括以下构件：扦样器主机、软管组件、多节的中接管及扦样管组成。在实际的扦样作业过程中，操作人员依靠人力或机械将扦样管向下压入粮食内部，通过扦样器机利用负压吸取该扦样管所到位置的粮食，以获取不同粮层粮食样品。若要获取更深层粮食样品，则需续接中接管，并将固定于上一节中接管上的助压器拆下安装在下一节上，如此反复操作。

本申请人于2017年所申请的公告号为CN 207964345 U的中国实用新型专利公开了“一种粮食库仓深层粮食扦样设备”，实现了扦样的机械化，改变了以往扦样作业中需多人工参与、劳动强度大的状况，特别适用于浅圆仓、大直径筒仓和立筒仓等大型仓房中深层粮堆的扦样作业。但其在实际作业中仍存在以下不足：(1)用于夹持扦样管的夹钳机构，采用单个气缸的气缸杆通过连杆组件将驱动力平均传输于两个呈半圆管形的夹持爪，使两夹持爪同步张合。但为保证两夹持爪的同步张合，其所使用的连杆组件不仅结构复杂，而且两夹持爪对扦样管两侧的作用力难以平衡，影响扦样效率；(2)连杆组件所需安装空间位置较大且为保证强度重量大，不利于扦样装置整体的轻量化；(3)支架机构整体长达1.2～1.5米，搬运及存放不便且占用空间大。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中存在的问题，提供一种粮仓深层扦样装置，能够有效保证扦样管在扦样作业的压拔动作中均处于竖直状态，底部支架机构伸展收纳快捷方便，且自动化程序高，扦样准确性及效率高。

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种粮仓深层扦样装置，包括支架机构、压拔机构、夹持机构及控制系统，所述压拔机构固设于支架机构的上部，并可驱动所述夹持机构在竖直方向上往复运动，所述控制系统用于控制所述压拔机构及夹持机构实现压拔动作，其特征在于：所述夹持机构包括夹持电磁阀、夹持座及固设于夹持座上的2个夹持组件，每个夹持组件均包括夹持气缸、夹臂及用于夹持扦样管的夹头，所述夹头固设于夹臂的一端，所述夹臂靠近夹头的部位与所述夹持座枢接，所述夹臂的另一端与夹持气缸的活塞杆通过夹持枢接件连接，所述夹持电磁阀的输出端分别与2个夹持气缸管道连接。

进一步的，所述夹持组件还包括关节轴承，所述关节轴承的两连接部分别与气缸的输出端及夹持枢接件连接。

进一步的，所述支架机构设有伸展状态及收纳状态。

进一步的，所述支架机构，包括第一支架及第二支架，所述第二支架滑动穿设于第一支架一端的内部。

进一步的，所述支架机构包括，第一支架、支架套筒、第二支架及支架枢接件，所述支架套筒的一端相对两侧还设有套筒耳座，所述支架套筒远离套筒耳座的一端固设于所述第一支架的端部，所述第二支架的一端滑动穿设于所述支架套筒靠近套筒耳座的一端的内部，所述套筒耳座上开设有支架枢接孔，所述第二支架上开设有滑动槽孔，所述支架枢接件贯穿支架枢接孔及滑动槽孔。

进一步的，所述支架套筒和/或套筒耳座位于支架枢接孔的内侧与滑动槽孔相对应处还开设有支架定位孔。