[实用新型]一种粮仓深层扦样装置

权利要求书

1.一种粮仓深层扦样装置，包括支架机构(1)、压拔机构(2)、夹持机构(3)及控制系统，所述压拔机构(2)固设于支架机构(1)的上部，并可驱动所述夹持机构(3)在竖直方向上往复运动，所述控制系统用于控制所述压拔机构(2)及夹持机构(3)实现压拔动作，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持电磁阀、夹持座(31)及固设于夹持座(31)上的2个夹持组件(32)，每个夹持组件(32)均包括夹持气缸(321)、夹臂(322)及用于夹持扦样管(7)的夹头(323)，所述夹头(323)固设于夹臂(322)的一端，所述夹臂(322)靠近夹头(323)的部位与所述夹持座(31)枢接，所述夹臂(322)的另一端与夹持气缸(321)的活塞杆通过夹持枢接件(324)连接，所述夹持电磁阀的输出端分别与2个夹持气缸(321)管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述支架机构(1)设有伸展状态及收纳状态。

3.根据权利要求2所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述支架机构(1)包括，第一支架(11)、支架套筒(13)、第二支架(12)及支架枢接件(14)，所述支架套筒(13)的一端相对两侧还设有套筒耳座(16)，所述支架套筒(13)远离套筒耳座(16)的一端固设于所述第一支架(11)的端部，所述第二支架(12)的一端滑动穿设于所述支架套筒(13)靠近套筒耳座(16)的一端的内部，所述套筒耳座(16)上开设有支架枢接孔，所述第二支架(12)上开设有滑动槽孔，所述支架枢接件(14)贯穿支架枢接孔及滑动槽孔。

4.根据权利要求3所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述支架套筒(13)和/或套筒耳座(16)位于支架枢接孔的内侧与滑动槽孔相对应处还开设有支架定位孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述支架枢接孔的孔心与支架定位孔(15)的孔缘之间的间距L同第二支架(12)的宽度W关系为：L-W/2＝1～5mm，所述支架套筒(13)靠近套筒耳座(16)端的底面伸出顶面外侧5～8mm。

6.根据权利要求1所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述支架机构(1)还包括，设有螺叶结构的支架埋件(4)，所述支架埋件(4)旋入粮堆内可压接于支架机构(1)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC模块，所述PLC模块的输出端与夹持电磁阀电联接，所述PLC模块的输出部与压拔机构(2)的驱动部的输入端电联接。

8.根据权利要求7所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：还包括扦样器主机(5)，所述扦样器主机(5)的进料口处设有物料传感器，所述物料传感器的输出端与PLC模块的输入端电联接，所述扦样器主机(5)的出料口处设有自动阀，所述自动阀的输入端与PLC的输出端电联接。

9.根据权利要求7～8任一项所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述控制系统还包括，用于检测所述夹持机构(3)内是否有扦样管(7)的金属电感传感器，所述金属电感传感器固设于所述夹头(323)的上侧方或下侧方，所述金属电感传感器的输出端与PLC模块电联接。

10.根据权利要求9所述的一种粮仓深层扦样装置，其特征在于：所述控制系统还包括，用于检测所述夹持机构(3)在竖直方向行程的测距传感器，所述测距传感器的输出部与PLC模块电联接。