[实用新型]一种基于树莓派的智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括：桶盖(1)，红外感应装置(2)，分类托盘(3)，支撑弹簧(4)，推杆(5)，内桶(6)，箱体(7)，图像采集器(8)，伺服电机(9)，圆柱销(10)，发光二极管(11)，树莓派(12)，其特征在于：红外感应装置(2)位于桶盖(1)前端，图像采集器(8)安装在桶盖(1)内侧，至少4个发光二极管(11)以图像采集器(8)为圆心圆周排列，内桶(6)可以从箱体(7)侧面通过凸凹槽的配合进行安装，伺服电机(9)与树莓派(12)安装在箱体底部之中，分类托盘(3)通过轴穿过箱体(7)与底部伺服电机(9)相连，支撑弹簧(4)安装在分类托盘(3)的底部与推杆(5)之间，圆柱销(10)连接桶盖(1)与箱体(7)。

2.根据权利要求1所述的基于树莓派的智能分类垃圾桶，其特征在于：图像采集器(8)安装于桶盖(1)内侧，当桶盖(1)开启，垃圾放入分类托盘(3)之后，桶盖(1)关闭，图像采集器(8)正对于分类托盘(3)上方，图像采集器(8)拍照获得图像。

3.根据权利要求1所述的基于树莓派的智能分类垃圾桶，其特征在于：推杆(5)与下部的伺服电机(9)相连接，伺服电机(9)会带动分类托盘(3)转动。

4.根据权利要求1所述的基于树莓派的智能分类垃圾桶，其特征在于：分类托盘(3)底部的推杆(5)能够升起一定高度，推动分类托盘(3)的底部上升，由于支撑弹簧不动，因此形成倾斜面，垃圾滑入内桶(6)，完成后推杆(5)恢复，分类托盘(3)保持水平。