[实用新型]一种具有零件翻转装置的视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，该具有零件翻转装置的视觉检测设备通过设置的照明灯，能够对检测物提高明亮的环境，以便更好的对检测物进行视觉检测，避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，所述翻转连接轴的右端连接有翻转移动块，且翻转移动块的内部设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的内部设置有第二夹持臂，且第二夹持臂的上下两端均设置有夹持臂滑块，所述第二夹持臂的后端设置有夹持弹簧，且夹持弹簧的内部设置有夹持推杆，所述夹持推杆的后端连接有第一夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端均连接有夹持头，且夹持头的外表面均设置有夹持缓冲垫，所述第一夹持臂的上方设置有第一摄像头，且第一摄像头的后方设置有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的外部均设置有摄像头固定支架，且摄像头固定支架的右端连接有摄像头旋转支架，所述摄像头旋转支架的右端连接有摄像头驱动轴，且摄像头驱动轴的右端连接有步进电机，所述置物台设置于第一夹持臂的下方，且置物台的下端连接有置物气缸；其中，所述翻转台相对于所述检测设备底板滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯、所述第一摄像头和所述第二摄像头相对配合。

优选的，所述翻转齿条与翻转齿轮之间为啮合连接，且翻转齿轮与翻转连接轴之间为焊接，并且翻转连接轴贯穿于翻转轴承的内部，同时翻转轴承与翻转台之间为固定连接。

优选的，所述翻转台通过翻转滑轨和翻转滑块与检测设备底板之间构成滑动结构，且翻转滑轨与翻转滑块的外形尺寸相吻合。

优选的，所述翻转连接轴与翻转移动块之间为键连接，且翻转移动块，且翻转移动块与第一夹持臂之间为固定连接，并且第一夹持臂通过夹持推杆和夹持弹簧与第二夹持臂之间构成伸缩结构，同时第一夹持臂与夹持头之间为固定连接，所述夹持推杆贯穿于夹持弹簧的内部。

优选的，所述第二夹持臂通过夹持臂滑块和夹持臂滑槽与翻转移动块之间构成滑动结构，且第二夹持臂与夹持头之间为固定连接，并且夹持头与夹持缓冲垫之间为粘合连接。