[实用新型]一种具有零件翻转装置的视觉检测设备

权利要求书

1.一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板（1）和置物台（13），其特征在于：所述检测设备底板（1）上端的右侧设置有检测架（8），且检测架（8）的内部设置有照明灯（9），所述检测设备底板（1）的内部设置有翻转滑轨（15），且翻转滑轨（15）的内部设置有翻转台（2），所述翻转台（2）的内部设置有翻转轴承（7），且翻转轴承（7）的内部设置有翻转连接轴（6），所述翻转台（2）的左右两端均设置有翻转滑块（16），所述翻转连接轴（6）的左端连接有翻转齿轮（5），且翻转齿轮（5）的下方设置有翻转齿条（4），所述翻转齿条（4）的下端连接有齿条平台（3），所述翻转连接轴（6）的右端连接有翻转移动块（20），且翻转移动块（20）的内部设置有夹持臂滑槽（28），所述夹持臂滑槽（28）的内部设置有第二夹持臂（26），且第二夹持臂（26）的上下两端均设置有夹持臂滑块（27），所述第二夹持臂（26）的后端设置有夹持弹簧（22），且夹持弹簧（22）的内部设置有夹持推杆（21），所述夹持推杆（21）的后端连接有第一夹持臂（23），所述第一夹持臂（23）和第二夹持臂（26）的一端均连接有夹持头（24），且夹持头（24）的外表面均设置有夹持缓冲垫（25），所述第一夹持臂（23）的上方设置有第一摄像头（18），且第一摄像头（18）的后方设置有第二摄像头（19），所述第一摄像头（18）和第二摄像头（19）的外部均设置有摄像头固定支架（17），且摄像头固定支架（17）的右端连接有摄像头旋转支架（12），所述摄像头旋转支架（12）的右端连接有摄像头驱动轴（11），且摄像头驱动轴（11）的右端连接有步进电机（10），所述置物台（13）设置于第一夹持臂（23）的下方，且置物台（13）的下端连接有置物气缸（14）；

其中，所述翻转台（2）相对于所述检测设备底板（1）滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯（9）、所述第一摄像头（18）和所述第二摄像头（19）相对配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转齿条（4）与翻转齿轮（5）之间为啮合连接，且翻转齿轮（5）与翻转连接轴（6）之间为焊接，并且翻转连接轴（6）贯穿于翻转轴承（7）的内部，同时翻转轴承（7）与翻转台（2）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转台（2）通过翻转滑轨（15）和翻转滑块（16）与检测设备底板（1）之间构成滑动结构，且翻转滑轨（15）与翻转滑块（16）的外形尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转连接轴（6）与翻转移动块（20）之间为键连接，且翻转移动块（20），且翻转移动块（20）与第一夹持臂（23）之间为固定连接，并且第一夹持臂（23）通过夹持推杆（21）和夹持弹簧（22）与第二夹持臂（26）之间构成伸缩结构，同时第一夹持臂（23）与夹持头（24）之间为固定连接，所述夹持推杆（21）贯穿于夹持弹簧（22）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述第二夹持臂（26）通过夹持臂滑块（27）和夹持臂滑槽（28）与翻转移动块（20）之间构成滑动结构，且第二夹持臂（26）与夹持头（24）之间为固定连接，并且夹持头（24）与夹持缓冲垫（25）之间为粘合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述第一摄像头（18）的中轴线与翻转齿条（4）的前端面相互重合，且第二摄像头（19）的中轴线与翻转齿条（4）的后端面相互重合。

7.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述摄像头固定支架（17）与第一摄像头（18）和第二摄像头（19）之间均构成L字型结构，且摄像头固定支架（17）与摄像头旋转支架（12）之间为焊接，并且摄像头旋转支架（12）的中轴线与第一摄像头（18）的中轴线相互重合。