[实用新型]一种停车辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种停车辅助机器人，包括摇臂，底座，以及主控系统，所述摇臂与底座相连接，所述摇臂设有摄像头，其特征在于，所述摄像头用于采集图像，所述主控系统包括通讯模块、智能识别模块和运动控制模块，所述通讯模块位于底座一侧，所述运动控制模块位于底座的另一侧，所述智能识别模块分别与摄像头和通讯模块相连接，所述运动控制模块与智能识别模块相连接。本实用新型提供的有益效果是集成了超声波传感器、距离传感器和地磁传感器等传感器，能智能识别车辆状态，同时也能对车辆进行健康检测，检测车底温度，故障时能及时警告。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车停车设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种停车辅助机器人。

背景技术

充电桩前的充电专用停车位，是供电动汽车充电时临时停车用的，但经常出现被非充电车辆占用的现象，影响了充电桩的正常使用，目前通常采用人工设置警示牌或手动或者近距离使用遥控器开、闭停车装置的方法，来阻止非充电车辆占用充电专用停车位；随着电动汽车的普及，充电桩数量日益增加，上述人工管理充电桩充电专用停车位的方法，效率低下，影响充电桩的利用率，同时增加了管理成本。

目前停车管理解决方案主要有人工停车装置和遥控停车装置。其中人工停车装置需要在停车前手动打开，并在离开后手动给装置上锁，并且都没有防撞功能，使用非常不方便，且容易不小心撞到停车装置，造成车子受损，停车装置也容易损坏；而遥控的停车装置需要随身携带遥控器，在进入停车位前和车辆离开时，分别使用遥控的方法打开或为停车位上锁，但是携带遥控器或遥控器丢失会造成不便。综上所述，目前现有装置中的停车装置需要人为参与到地锁的开关中去，耗时耗力，同时无法检测充电状态车辆底部温度，对于异常情况无法进行告警等多种方式处理，也无法智能识别车辆状态，对移动、破坏停车装置的行为没有语音告警等保护性措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停车辅助机器人，以解决现有技术中存在的无法智能识别电动汽车及其状态的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种停车辅助机器人，包括摇臂，底座，以及主控系统，所述摇臂与底座相连接，所述摇臂设有摄像头，其特征在于，所述摄像头用于采集图像，所述主控系统包括通讯模块、智能识别模块和运动控制模块，所述通讯模块位于底座一侧，所述运动控制模块位于底座的另一侧，所述智能识别模块分别与摄像头和通讯模块相连接，所述运动控制模块与智能识别模块相连接。

优选地，还包括多个指示灯，所述指示灯与主控系统相连接，所述指示灯设有可预约、被预约和故障三种状态。

优选地，所述摄像头包括多个定向补光灯，所述定向补光灯位于摇臂的上方且位于摄像头的两侧，与主控系统相连接。

优选地，还包括超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和温度传感器设置于所述底座，并位于靠近摄像头的底座一侧，所述超声波传感器和温度传感器与主控系统相连接。

优选地，还包括地磁传感器，与主控系统相连接，所述地磁传感器设置于底座中间。

优选地，还包括第一距离传感器组和第二距离传感器组，所述第一距离传感器组设置于定向补光灯和摄像头中间，所述第二距离传感器组设置于底座，所述第一距离传感器组和第二距离传感器组与主控系统相连接。

优选地，所述智能识别模块包括人脸识别模块、车牌识别模块和车型识别模块。

优选地，所述通讯模块和运动控制模块的外壳为耐候性PC合金材料。

优选地，所述底座固定钢板采用SUS304不锈钢。

优选地，所述停车辅助机器人包括报警装置，与主控系统相连接，所述报警装置包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器和第二扬声器分别设置于底座两侧。

本实用新型提供的有益效果在于：