[实用新型]一种停车辅助机器人

权利要求书

1.一种停车辅助机器人，包括摇臂，底座，以及主控系统，所述摇臂与底座相连接，所述摇臂设有摄像头，其特征在于，所述摄像头用于采集图像，所述主控系统包括通讯模块、智能识别模块和运动控制模块，所述通讯模块位于底座一侧，所述运动控制模块位于底座的另一侧，所述智能识别模块分别与摄像头和通讯模块相连接，所述运动控制模块与智能识别模块相连接。

2.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，还包括多个指示灯，所述指示灯与主控系统相连接，所述指示灯设有可预约、被预约和故障三种状态。

3.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，所述摄像头包括多个定向补光灯，所述定向补光灯位于摇臂的上方且位于摄像头的两侧，与主控系统相连接。

4.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，还包括超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和温度传感器设置于所述底座，并位于靠近摄像头的底座一侧，所述超声波传感器和温度传感器与主控系统相连接。

5.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，还包括地磁传感器，与主控系统相连接，所述地磁传感器设置于底座中间。

6.如权利要求3所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，还包括第一距离传感器组和第二距离传感器组，所述第一距离传感器组设置于定向补光灯和摄像头中间，所述第二距离传感器组设置于底座，所述第一距离传感器组和第二距离传感器组与主控系统相连接。

7.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，所述智能识别模块包括人脸识别模块、车牌识别模块和车型识别模块。

8.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，所述通讯模块和运动控制模块的外壳为耐候性PC合金材料。

9.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，所述底座固定钢板采用SUS304不锈钢。

10.如权利要求1所述的一种停车辅助机器人，其特征在于，所述停车辅助机器人包括报警装置，与主控系统相连接，所述报警装置包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器和第二扬声器分别设置于底座两侧。