[实用新型]执行系统和具有其的流体微量喷射装置有效
申请号: | 202022341837.6 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213943656U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 闵继江;冒洋洋;孙培;耿玉新 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 执行 系统 具有 流体 微量 喷射 装置 | ||
根据本实用新型实施例的执行系统和具有其的流体微量喷射装置,执行系统包括:基体,基体内限定有执行机构安装腔;致动器,沿上下方向可伸缩地设在执行机构安装腔内;致动器调整块,致动器调整块设于致动器的上方并可沿上下方向活动,以调整所述致动器在上下方向的位置;斜顶块,设于致动器调整块的上方,斜顶块的下表面设有第一调整斜面,第一调整斜面止抵致动器调整块的上表面,斜顶块沿水平方向可活动,以调整致动器调整块在上下方向上的活动位置;限位顶块,设于执行机构安装腔,限位顶块的至少一部分止抵斜顶块,以限制斜顶块在水平方向上的活动位置。根据本实用新型实施例的执行系统使用寿命长,流体喷射质量稳定性高。
技术领域
本实用新型涉及一种执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。
背景技术
现有流体微量喷射装置通常采用楔形预紧机构对压电致动器的预压力进行调整,在长时间的运行过程中,预紧机构会存在微位移的风险,进而会对流体微量喷射装置的喷射质量产生影响,造成流体喷射质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种执行系统,该执行系统使用寿命长,流体喷射质量稳定。
本实用新型还提出一种流体微量喷射装置,该流体微量喷射装置调节方便,便于使用。
根据本实用新型第一方面实施例的执行系统,包括:基体,所述基体内限定有执行机构安装腔;致动器,所述致动器沿上下方向可伸缩地设在所述执行机构安装腔内;致动器调整块,所述致动器调整块设于所述致动器的上方并可沿上下方向活动,以调整所述致动器在上下方向的位置;斜顶块,所述斜顶块设于所述致动器调整块的上方,所述斜顶块的下表面设有第一调整斜面,所述第一调整斜面止抵所述致动器调整块的上表面,所述斜顶块沿水平方向可活动,以调整所述致动器调整块在上下方向上的活动位置;限位顶块,所述限位顶块设于所述执行机构安装腔,所述限位顶块的至少一部分止抵所述斜顶块,以限制所述斜顶块在水平方向上的活动位置;控位组件,所述控位组件分别与所述斜顶块和所述限位顶块相连,以协调并限定所述斜顶块和所述限位顶块的相对位置。
根据本实用新型实施例的执行系统采用基体、致动器、致动器调整块、斜顶块和限位顶块相结合,通过限位顶块能够限制斜顶块在水平方向上的活动位置,斜顶块通过第一调整斜面能够将水平方向的运动转换为致动器调整块上下方向的运动,从而能够实现对致动器的预紧,能够有效防止致动器的预紧机构发生微位移而导致的流体喷射质量受到影响。该执行系统具有使用寿命长,便于校准,无需返厂维修,使流体喷射质量保持一致性等优点。
根据本实用新型的一个实施例,所述控位组件包括第一顶丝和第二顶丝,所述第一顶丝可活动地安装在所述基体上并抵持于所述限位顶块,所述第二顶丝可活动地安装在所述基体上并抵持于所述斜顶块。
根据本实用新型的一个实施例,所述基体内设有与所述执行机构安装腔连通的导向槽,所述限位顶块沿所述导向槽的延伸方向可活动地设于所述导向槽,所述限位顶块的一端止抵所述斜顶块,所述限位顶块的另一端与所述第一顶丝相连,所述斜顶块的一端与所述限位顶块相抵,所述斜顶块的另一端与所述第二顶丝相连,以限定所述斜顶块在水平方向上的活动位置。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向槽上下方向延伸,所述限位顶块沿所述导向槽上下方向活动,所述限位顶块相对于所述斜顶块的端面上设有第二调整斜面,所述第二调整斜面止抵所述斜顶块邻近所述限位顶块的一侧。
根据本实用新型的一个实施例,所述斜顶块上与所述限位顶块接触的部分设有第三调整斜面,所述第二调整斜面与所述第三调整斜面相贴合并止抵所述第三调整斜面。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向槽为设于所述基体内的弧形槽,所述限位顶块的形状为与所述弧形槽的形状相对应的弧形,所述限位顶块设有与所述弧形槽的凹面相贴合的弧形调整面。
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