[实用新型]执行系统和具有其的流体微量喷射装置有效
| 申请号: | 202022341837.6 | 申请日: | 2020-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN213943656U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
| 发明(设计)人: | 闵继江;冒洋洋;孙培;耿玉新 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00 |
| 代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
| 地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 执行 系统 具有 流体 微量 喷射 装置 | ||
1.一种执行系统,其特征在于,包括:
基体,所述基体内限定有执行机构安装腔;
致动器,所述致动器沿上下方向可伸缩地设在所述执行机构安装腔内;
致动器调整块,所述致动器调整块设于所述致动器的上方并可沿上下方向活动,以调整所述致动器在上下方向的位置;
斜顶块,所述斜顶块设于所述致动器调整块的上方,所述斜顶块的下表面设有第一调整斜面,所述第一调整斜面止抵所述致动器调整块的上表面,所述斜顶块沿水平方向可活动,以调整所述致动器调整块在上下方向上的活动位置;
限位顶块,所述限位顶块设于所述执行机构安装腔,所述限位顶块的至少一部分止抵所述斜顶块,以限制所述斜顶块在水平方向上的活动位置;
控位组件,所述控位组件分别与所述斜顶块和所述限位顶块相连,以协调并限定所述斜顶块和所述限位顶块的相对位置。
2.根据权利要求1所述的执行系统,其特征在于,所述控位组件包括第一顶丝和第二顶丝,所述第一顶丝可活动地安装在所述基体上并抵持于所述限位顶块,所述第二顶丝可活动地安装在所述基体上并抵持于所述斜顶块。
3.根据权利要求2所述的执行系统,其特征在于,所述基体内设有与所述执行机构安装腔连通的导向槽,所述限位顶块沿所述导向槽的延伸方向可活动地设于所述导向槽,所述限位顶块的一端止抵所述斜顶块,所述限位顶块的另一端与所述第一顶丝相连,所述斜顶块的一端与所述限位顶块相抵,所述斜顶块的另一端与所述第二顶丝相连,以限定所述斜顶块在水平方向上的活动位置。
4.根据权利要求3所述的执行系统,其特征在于,所述导向槽上下方向延伸,所述限位顶块沿所述导向槽上下方向活动,所述限位顶块相对于所述斜顶块的端面上设有第二调整斜面,所述第二调整斜面止抵所述斜顶块邻近所述限位顶块的一侧。
5.根据权利要求4所述的执行系统,其特征在于,所述斜顶块上与所述限位顶块接触的部分设有第三调整斜面,所述第二调整斜面与所述第三调整斜面相贴合并止抵所述第三调整斜面。
6.根据权利要求3所述的执行系统,其特征在于,所述导向槽为设于所述基体内的弧形槽,所述限位顶块的形状为与所述弧形槽的形状相对应的弧形,所述限位顶块设有与所述弧形槽的凹面相贴合的弧形调整面。
7.根据权利要求6所述的执行系统,其特征在于,所述限位顶块为上下方向设置的C字形件,所述C字形件的下端止抵所述斜顶块,所述C字形件的上端与所述第一顶丝相连。
8.根据权利要求1所述的执行系统,其特征在于,还包括:
致动器上顶块,所述致动器上顶块设于所述致动器和所述致动器调整块之间。
9.根据权利要求1所述的执行系统,其特征在于,所述致动器调整块设有与所述第一调整斜面相配合的第四调整斜面。
10.一种流体微量喷射装置,其特征在于,包括权利要求1-9中任一所述的执行系统。
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