[实用新型]一种可实现均匀加渣的加渣机器人

说明书

本实用新型公开了一种可实现均匀加渣的加渣机器人，包括固定架、电机和主动齿轮，所述固定架上轴承固定有传送带，且传送带上螺栓固定有底座，并且底座通过柱状轴与支撑臂相互连接，同时支撑臂通过柱状轴与活动臂相互连接，所述主动齿轮固定在螺旋杆上，且主动齿轮与从动齿轮相互连接，所述旋转轴上端固定有半齿轮，且半齿轮与齿轮杆相互连接，并且齿轮杆固定在活动臂上。该可实现均匀加渣的加渣机器人，通过电机带动，配合输送机构和清洁结构的作用，既可以实现对保护渣的输送，又可以对输送机构进行清理，避免堵塞，采用联动的转动机构，可以使输送箱进行一定角度的往复转动，既避免保护渣堆叠，又实现对保护渣均匀铺设。

技术领域

本实用新型涉及钢厂加保护渣技术领域，具体为一种可实现均匀加渣的加渣机器人。

背景技术

钢厂保护渣是连铸中重要的辅助材料，是用来隔绝空气与钢水进行接触，防止钢水的二次氧化，并且具有绝热保温减少钢液热损失和吸收溶解非金属夹杂物的功能。

随着现在社会工业和基建的发展，对于钢材的需求量越来越多，而为了保证钢材的质量，在生产过程中需要随时进行保护渣的添加，从而提高生产效率和提升钢材的质量。

而现阶段主要采用人工对保护渣进行添加，这种添加方式存在人力消耗高、添加过程保护渣铺设不均匀和具有一定危险性等问题，所以需要设计自动加渣机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现均匀加渣的加渣机器人，以解决上述背景技术中提出人力消耗高、添加过程保护渣铺设不均匀和具有一定危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现均匀加渣的加渣机器人，包括固定架、电机和主动齿轮，所述固定架上轴承固定有传送带，且传送带上螺栓固定有底座，并且底座通过柱状轴与支撑臂相互连接，同时支撑臂通过柱状轴与活动臂相互连接，所述活动臂上轴承固定有输送箱，且输送箱末端设置有加渣槽，并且输送箱与输送软管相互连接，同时输送软管与活动杆相互连接，所述输送软管与保护渣料箱相互连接，所述电机固定在输送箱内，且电机输出轴末端固定有螺旋杆，并且螺旋杆轴承固定在输送箱上，同时螺旋杆上固定有固定杆，所述固定杆内固定有弹簧，且弹簧末端固定有滑杆，并且滑杆上固定有清洁毛刷，所述主动齿轮固定在螺旋杆上，且主动齿轮与从动齿轮相互连接，并且从动齿轮固定在旋转轴上，同时旋转轴轴承固定在输送箱上，所述旋转轴上端固定有半齿轮，且半齿轮与齿轮杆相互连接，并且齿轮杆固定在活动臂上。

优选的，所述支撑臂通过柱状轴与底座构成转动机构，且支撑臂通过柱状轴与活动臂构成转动机构。

优选的，所述输送软管与活动杆之间为滑动连接，且活动杆与固定架之间为平行分布。

优选的，所述螺旋杆下端平面与输送箱内侧下端平面之间相互配合，且螺旋杆上的输送齿与清洁毛刷为交错分布。

优选的，所述滑杆通过弹簧与固定杆构成弹性机构，且滑杆的长度小于固定杆的长度。

优选的，所述半齿轮与齿轮杆之间为啮合连接，且齿轮杆上的轮齿数大于半齿轮上的齿轮数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可实现均匀加渣的加渣机器人，通过电机带动，配合输送机构和清洁结构的作用，既可以实现对保护渣的输送，又可以对输送机构进行清理，避免堵塞，采用联动的转动机构，可以使输送箱进行一定角度的往复转动，既避免保护渣堆叠，又实现对保护渣均匀铺设。

1.通过电机带动，配合螺旋杆、固定杆、弹簧和滑杆的作用，可以使清洁毛刷对输送箱进行实时清理，避免保护渣粘结在输送箱上造成堵塞。

2.通过电机带动，配合主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、半齿轮和齿轮杆的作用，可以使输送箱进行一定角度的来回摆动，从而实现对保护渣在加渣槽内的均匀铺设。

附图说明

图1为本实用新型固定架正视结构示意图；