[实用新型]一种可实现均匀加渣的加渣机器人

权利要求书

1.一种可实现均匀加渣的加渣机器人，包括固定架（1）、电机（11）和主动齿轮（17），其特征在于：所述固定架（1）上轴承固定有传送带（2），且传送带（2）上螺栓固定有底座（3），并且底座（3）通过柱状轴与支撑臂（4）相互连接，同时支撑臂（4）通过柱状轴与活动臂（5）相互连接，所述活动臂（5）上轴承固定有输送箱（6），且输送箱（6）末端设置有加渣槽（7），并且输送箱（6）与输送软管（8）相互连接，同时输送软管（8）与活动杆（9）相互连接，所述输送软管（8）与保护渣料箱（10）相互连接，所述电机（11）固定在输送箱（6）内，且电机（11）输出轴末端固定有螺旋杆（12），并且螺旋杆（12）轴承固定在输送箱（6）上，同时螺旋杆（12）上固定有固定杆（13），所述固定杆（13）内固定有弹簧（14），且弹簧（14）末端固定有滑杆（15），并且滑杆（15）上固定有清洁毛刷（16），所述主动齿轮（17）固定在螺旋杆（12）上，且主动齿轮（17）与从动齿轮（18）相互连接，并且从动齿轮（18）固定在旋转轴（19）上，同时旋转轴（19）轴承固定在输送箱（6）上，所述旋转轴（19）上端固定有半齿轮（20），且半齿轮（20）与齿轮杆（21）相互连接，并且齿轮杆（21）固定在活动臂（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种可实现均匀加渣的加渣机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）通过柱状轴与底座（3）构成转动机构，且支撑臂（4）通过柱状轴与活动臂（5）构成转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种可实现均匀加渣的加渣机器人，其特征在于：所述输送软管（8）与活动杆（9）之间为滑动连接，且活动杆（9）与固定架（1）之间为平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种可实现均匀加渣的加渣机器人，其特征在于：所述螺旋杆（12）下端平面与输送箱（6）内侧下端平面之间相互配合，且螺旋杆（12）上的输送齿与清洁毛刷（16）为交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种可实现均匀加渣的加渣机器人，其特征在于：所述滑杆（15）通过弹簧（14）与固定杆（13）构成弹性机构，且滑杆（15）的长度小于固定杆（13）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种可实现均匀加渣的加渣机器人，其特征在于：所述半齿轮（20）与齿轮杆（21）之间为啮合连接，且齿轮杆（21）上的轮齿数大于半齿轮（20）上的齿轮数。