[实用新型]一种汽车工装夹具加工用焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车工装夹具加工用焊接装置，包括：安装底座，所述安装底座上安装有多角度调节固定焊接结构；其中，所述多角度调节固定焊接结构包含有：电机室、伺服电机、旋转轴、旋转台、固定圈、若干滚轮固定架、若干支撑滚轮、一对直线模组平移台、移动装夹台、固定夹具、旋转底座、以及焊接机械手；本实用新型涉及机械加工设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种汽车工装夹具加工用焊接装置。

背景技术

夹具又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，汽车工装夹具在加工时需要对其连接部位进行固定焊接，现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车工装夹具加工用焊接装置，解决了现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车工装夹具加工用焊接装置，包括：安装底座，所述安装底座上安装有多角度调节固定焊接结构；

其中，所述多角度调节固定焊接结构包含有：电机室、伺服电机、旋转轴、旋转台、固定圈、若干滚轮固定架、若干支撑滚轮、一对直线模组平移台、移动装夹台、固定夹具、旋转底座、以及焊接机械手；

所述电机室开设在安装底座内部，所述伺服电机固定安装在电机室内下壁面中间位置，所述旋转轴下端连接在伺服电机输出端上，所述旋转台固定安装在旋转轴上端，所述固定圈固定安装在旋转台下壁面上，若干所述滚轮固定架固定安装在固定圈上，若干所述支撑滚轮活动安装在若干所述滚轮固定架上，一对所述直线模组平移台固定安装在旋转台上凹槽前后位置，所述移动装夹台固定安装在一对所述直线模组平移台移动端上，所述固定夹具固定安装在移动装夹台上，所述旋转底座固定安装在安装底座上壁面靠后位置，所述焊接机械手安装在旋转底座上。

优选的，所述伺服电机上连接有用于控制的伺服驱动器。

优选的，所述伺服电机上安装有具有支撑作用的电机架。

优选的，所述安装底座上安装有具有支撑作用的支撑座。

优选的，所述安装底座上安装有用于支撑滚轮移动的轨道槽。

优选的，所述旋转轴通过联轴器与伺服电机相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车工装夹具加工用焊接装置，具备以下有益效果：本案使用了多角度调节固定焊接结构，通过机械调节的方式使焊接角度可随意调节，通过焊接机械手进行焊接加工，焊接精度高，焊接速度快，使用成本较低，解决了现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种汽车工装夹具加工用焊接装置的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种汽车工装夹具加工用焊接装置的右视结构示意图。