[实用新型]一种汽车工装夹具加工用焊接装置

权利要求书

1.一种汽车工装夹具加工用焊接装置，包括：安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上安装有多角度调节固定焊接结构；

其中，所述多角度调节固定焊接结构包含有：电机室(2)、伺服电机(3)、旋转轴(4)、旋转台(5)、固定圈(6)、若干滚轮固定架(7)、若干支撑滚轮(8)、一对直线模组平移台(9)、移动装夹台(10)、固定夹具(11)、旋转底座(12)、以及焊接机械手(13)；

所述电机室(2)开设在安装底座(1)内部，所述伺服电机(3)固定安装在电机室(2)内下壁面中间位置，所述旋转轴(4)下端连接在伺服电机(3)输出端上，所述旋转台(5)固定安装在旋转轴(4)上端，所述固定圈(6)固定安装在旋转台(5)下壁面上，若干所述滚轮固定架(7)固定安装在固定圈(6)上，若干所述支撑滚轮(8)活动安装在若干所述滚轮固定架(7)上，一对所述直线模组平移台(9)固定安装在旋转台(5)上凹槽前后位置，所述移动装夹台(10)固定安装在一对所述直线模组平移台(9)移动端上，所述固定夹具(11)固定安装在移动装夹台(10)上，所述旋转底座(12)固定安装在安装底座(1)上壁面靠后位置，所述焊接机械手(13)安装在旋转底座(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工装夹具加工用焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(3)上连接有用于控制的伺服驱动器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工装夹具加工用焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(3)上安装有具有支撑作用的电机架(15)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车工装夹具加工用焊接装置，其特征在于，所述安装底座(1)上安装有具有支撑作用的支撑座(16)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车工装夹具加工用焊接装置，其特征在于，所述安装底座(1)上安装有用于支撑滚轮(8)移动的轨道槽。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工装夹具加工用焊接装置，其特征在于，所述旋转轴(4)通过联轴器(17)与伺服电机(3)相连接。