[实用新型]一种智能RGV防倾翻车体

说明书

本实用新型公开了一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构，所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮。本实用新型通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车领域，具体涉及一种智能RGV防倾翻车体。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

目前的RGV小车装载货物时，当货物放置的位置偏斜时，会导致RGV小车的重心偏向一侧，当RGV小车向远离重心的一侧转弯时，由于惯性作用，小车容易向弯道外侧倾翻，导致RGV小车和货物损坏。

因此，发明一种智能RGV防倾翻车体来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能RGV防倾翻车体，通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构；

所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮，所述防倾滚轮与活动杆固定连接，所述防倾滚轮与导向轨道相匹配，所述活动杆顶部设有固定杆，所述固定杆与活动杆固定连接，所述固定杆顶端设有连接杆，所述连接杆与固定杆铰接，所述连接杆顶部前侧设有横杆，所述横杆贯穿连接杆顶端并与连接杆通过轴承转动连接，所述空腔内壁与横杆两端对应的两侧均开设有滑槽，所述横杆两端分别延伸入两个滑槽内部，所述横杆两端均固定连接有滑轮，所述滑轮设在滑槽内部，所述滑轮与滑槽滚动连接，所述空腔内部设有固定板，所述固定板与空腔固定连接，所述固定板顶部设有配重块，所述配重块与固定板滑动连接，所述配重块与横杆之间设有连接组件。

优选的，所述连接组件包括拉杆，所述拉杆设在横杆一侧，所述横杆贯穿拉杆一端并与拉杆通过轴承转动连接。

优选的，所述拉杆远离横杆一端设有固定套，所述固定套设在配重块一侧，所述固定套与配重块固定连接，所述拉杆贯穿固定套并延伸入固定套内部，所述拉杆一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块与固定套相匹配，所述限位滑块与配重块之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧设在固定套内部。

优选的，所述固定板顶部两侧均固定连接有固定块，两个固定块关于配重块竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定块与配重块之间固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述小车本体底部两侧均开设有限位槽，所述限位槽与空腔相连通，所述限位槽与活动杆相匹配。

优选的，所述小车本体底部两侧均开设有固定孔，所述固定孔与限位槽相连通，所述固定孔与防倾滚轮相匹配。

优选的，所述导向轨道截面形状设置为工字形，所述活动杆截面形状设置为L形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：