[实用新型]一种智能RGV防倾翻车体

权利要求书

1.一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底部设有导向轨道(2)，所述小车本体(1)两侧均设有轨道轮(3)，所述轨道轮(3)与小车本体(1)固定连接，所述小车本体(1)内部设有弯道防倾机构；

所述弯道防倾机构包括空腔(4)，所述空腔(4)设在小车本体(1)内部，所述空腔(4)内部两侧均铰接有活动杆(5)，所述活动杆(5)底端设有防倾滚轮(6)，所述防倾滚轮(6)与活动杆(5)固定连接，所述防倾滚轮(6)与导向轨道(2)相匹配，所述活动杆(5)顶部设有固定杆(7)，所述固定杆(7)与活动杆(5)固定连接，所述固定杆(7)顶端设有连接杆(8)，所述连接杆(8)与固定杆(7)铰接，所述连接杆(8)顶部前侧设有横杆(9)，所述横杆(9)贯穿连接杆(8)顶端并与连接杆(8)通过轴承转动连接，所述空腔(4)内壁与横杆(9)两端对应的两侧均开设有滑槽(10)，所述横杆(9)两端分别延伸入两个滑槽(10)内部，所述横杆(9)两端均固定连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)设在滑槽(10)内部，所述滑轮(11)与滑槽(10)滚动连接，所述空腔(4)内部设有固定板(12)，所述固定板(12)与空腔(4)固定连接，所述固定板(12)顶部设有配重块(13)，所述配重块(13)与固定板(12)滑动连接，所述配重块(13)与横杆(9)之间设有连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述连接组件包括拉杆(14)，所述拉杆(14)设在横杆(9)一侧，所述横杆(9)贯穿拉杆(14)一端并与拉杆(14)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述拉杆(14)远离横杆(9)一端设有固定套(15)，所述固定套(15)设在配重块(13)一侧，所述固定套(15)与配重块(13)固定连接，所述拉杆(14)贯穿固定套(15)并延伸入固定套(15)内部，所述拉杆(14)一端固定连接有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)与固定套(15)相匹配，所述限位滑块(16)与配重块(13)之间固定连接有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)设在固定套(15)内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述固定板(12)顶部两侧均固定连接有固定块(18)，两个固定块(18)关于配重块(13)竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定块(18)与配重块(13)之间固定连接有拉伸弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述小车本体(1)底部两侧均开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)与空腔(4)相连通，所述限位槽(20)与活动杆(5)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述小车本体(1)底部两侧均开设有固定孔(21)，所述固定孔(21)与限位槽(20)相连通，所述固定孔(21)与防倾滚轮(6)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述导向轨道(2)截面形状设置为工字形，所述活动杆(5)截面形状设置为L形。