[实用新型]一种谐波减速器用柔轮性能测试装置有效
申请号: | 202022335562.5 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN212964016U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王程右 | 申请(专利权)人: | 贵州群建精密机械有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠 |
地址: | 563003 贵州省遵义*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速 器用 性能 测试 装置 | ||
本实用新型公开了一种谐波减速器用柔轮性能测试装置,包括固定底板(1);固定底板上设有左、中、右三块立板;右立板(3)靠中立板(7)一侧安装有柔轮固定板(4),柔轮固定板上固定有柔轮(2),柔轮外部设有夹紧机构(6);中立板与左立板(8)之间安装有传动主轴(9);传动主轴经轴承与中立板和左立板转动连接;传动主轴上设有拨钉(17),拨钉与杠杆轴(10)传动连接;通过杠杆轴的往复运动,带动传动主轴以设定角度进行往复转动,并由安装在传动主轴一端的凸轮(5)带动柔轮进行相应角度的扭转,对柔轮进行变形测试。本实用新型能够全方位地检测出柔轮的真实性能指标,避免谐波减速器其余部件的损失带来柔轮寿命降低的问题。
技术领域
本实用新型涉及一种谐波减速器用柔轮性能测试装置,属于工业机器人谐波减速器的性能评价测试技术领域。
背景技术
谐波减速器可简分为普通谐波减速器与工业机器人谐波减速器。普通谐波减速器使用寿命通常只有几十小时至数百小时,而机器人谐波减速其工作寿命长达数万小时。谐波减速器的主要失效模式为柔轮的疲劳断裂和结构失效两方面,这说明柔轮的性能在谐波减速器中有着无比重要的地位。现有技术在对谐波减速器进行测试时,均以谐波减速器整体作为测试系统。由于装配过程各零件的同轴度或耐久度等问题影响,整体测试不仅存在着工作量大、过程复杂,测试成本昂贵的问题,而且还存在着不能真实地反映出柔轮疲劳寿命和扭转角度极限、以及无法单独反映出柔轮的真实情况等问题,因此现有技术仍存在不足,不能满足使用的需要,有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种谐波减速器用柔轮性能测试装置,以方便、快捷、低成本对柔轮性能进行测试,并能同时进行柔轮疲劳寿命测试和结构性能检测,从而克服现有技术存在的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的一种谐波减速器用柔轮性能测试装置,包括固定底板;固定底板上设有左、中、右三块立板;右立板靠中立板一侧安装有柔轮固定板,柔轮固定板上固定有柔轮,柔轮外部设有夹紧机构;中立板与左立板之间安装有传动主轴;传动主轴经轴承与中立板和左立板转动连接;传动主轴上设有拨钉,拨钉与杠杆轴传动连接;通过杠杆轴的往复运动,带动传动主轴以设定角度进行往复转动,并由安装在传动主轴一端的凸轮机构带动柔轮进行相应角度的扭转,对柔轮进行变形测试。
前述谐波减速器用柔轮性能测试装置中,所述拨钉与杠杆轴上的拨钉孔活动连接;杠杆轴一端固定有传动块,传动块与偏心轮传动连接;偏心轮经减速器与电机传动连接。
前述谐波减速器用柔轮性能测试装置中,所述杠杆轴另一端的中立板上设有计数器。
由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比,本实用新型可以有效解决现有技术在谐波减速器柔轮性能测试中出现的工作量大、过程复杂,测试成本昂贵等等问题,以更加方便、快捷、低成本且有效的方式进行柔轮的性能测试。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图结构示意图。
附图中的标记为:1-固定底板、2-柔轮、3-右立板、4-柔轮固定板、5-凸轮、6-夹紧机构、7-中立板、8-左立板、9-传动主轴、10-杠杆轴、11-计数器、12-电机、13-减速器、14-减速器固定板、15-偏心轮、16-传动块、17-拨钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
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