[实用新型]一种谐波减速器用柔轮性能测试装置有效
申请号: | 202022335562.5 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN212964016U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王程右 | 申请(专利权)人: | 贵州群建精密机械有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠 |
地址: | 563003 贵州省遵义*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速 器用 性能 测试 装置 | ||
1.一种谐波减速器用柔轮性能测试装置,包括固定底板(1);其特征在于:固定底板(1)上设有左、中、右三块立板;右立板(3)靠中立板(7)一侧安装有柔轮固定板(4),柔轮固定板(4)上固定有柔轮(2),柔轮(2)外部设有夹紧机构(6);中立板(7)与左立板(8)之间安装有传动主轴(9);传动主轴(9)经轴承与中立板(7)和左立板(8)转动连接;传动主轴(9)上设有拨钉(17),拨钉(17)与杠杆轴(10)传动连接;通过杠杆轴(10)的往复运动,带动传动主轴(9)以设定角度进行往复转动,并由安装在传动主轴(9)一端的凸轮机构(5)带动柔轮(2)进行相应角度的扭转,对柔轮(2)进行变形测试。
2.根据权利要求1所述谐波减速器用柔轮性能测试装置,其特征在于:所述拨钉(17)与杠杆轴(10)上的拨钉孔活动连接;杠杆轴(10)一端固定有传动块(16),传动块(16)与偏心轮(15)传动连接;偏心轮(15)经减速器(13)与电机(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述谐波减速器用柔轮性能测试装置,其特征在于:所述杠杆轴(10)另一端的中立板(7)上设有计数器(11)。
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