[实用新型]一种二极管自动剪脚整形设备

说明书

本实用新型公开了一种二极管自动剪脚整形设备，具体涉及二极管加工设备技术领域，包括设备平台，所述设备平台顶部固定设置有二极管上料振机构、二极管Y轴搬运机构、定位与剪脚机构、二极管X轴搬运机构、弯脚与一次整形机构和二次整形机构；所述二极管上料振机构包括二极管上料振动盘，所述二极管上料振动盘固定设置于设备平台顶部，所述二极管上料振动盘顶部输出端固定设置有二极管上料槽。本实用新型通过二极管的自动上料与搬运，成品自动收集，节省人工操作，使用机器代替人工操作二极管的剪脚与整形，实现零安全事故，二极管来料性能自动检测与分类，防止不良品流出市场，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及二极管加工设备技术领域，具体涉及一种二极管自动剪脚整形设备。

背景技术

二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件，是世界上第一种半导体器件，具有单向导电性能、整流功能。二极管的种类繁多，主要应用于电子电路和工业产品。经过多年来科学家们不懈努力，半导体二极管发光的应用已逐步得到推广，发光二极管的应用范围也渐渐扩大，它是一种符合绿色照明要求的光源，是普通发光器件所无法比拟的。

现有技术存在以下不足：现有技术与本申请提案为手动剪脚与整形，首先将二极管放置专用模具中，然后使用尖嘴钳将二极管引脚安装模具形状进行整形，最后使用斜口钳将多余部分剪掉，取出成品，预计12秒/个，人资源浪费，人工放料与启动操作，存在压伤人手的安全风险，影响工作效率。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种二极管自动剪脚整形设备，通过二极管的自动上料与搬运，成品自动收集，节省人工操作，使用机器代替人工操作二极管的剪脚与整形，实现零安全事故，二极管来料性能自动检测与分类，防止不良品流出市场，提高生产效率，以解决现有技术中由于需要人工放料，人资源浪费，人工放料与启动操作，存在压伤人手的安全风险，影响工作效率，导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种二极管自动剪脚整形设备，包括设备平台，所述设备平台顶部固定设置有二极管上料振机构、二极管Y轴搬运机构、定位与剪脚机构、二极管X轴搬运机构、弯脚与一次整形机构和二次整形机构；

所述二极管上料振机构包括二极管上料振动盘，所述二极管上料振动盘固定设置于设备平台顶部，所述二极管上料振动盘顶部输出端固定设置有二极管上料槽，所述二极管上料振动盘外侧固定设置有二极管上料直振器，二极管上料直振器顶端与二极管上料槽外端底部固定连接，所述二极管上料槽外端固定设置有二极管分离铜块，所述二极管分离铜块外侧固定设置有二极管到位传感器，所述二极管分离铜块底部固定设置有二极管分离气缸，所述二极管分离铜块一侧固定设置有二极管正反检测气缸，所述二极管正反检测气缸输出端固定设置有二极管正反检测铜块，所述二极管正反检测铜块对应二极管分离铜块匹配设置；

所述二极管Y轴搬运机构包括Y轴搬运支架，所述Y轴搬运支架固定设置于设备平台顶部，所述Y轴搬运支架顶部固定设置有直线导轨，所述直线导轨外侧活动设置有Y轴升降气缸，所述直线导轨一端固定设置有Y轴搬运气缸，所述Y轴搬运气缸输出端固定设置有浮动接头，所述浮动接头与Y轴升降气缸活动连接，所述Y轴升降气缸输出端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定设置有指夹气缸，所述指夹气缸输出端固定设置有搬运夹子；

所述定位与剪脚机构包括定位与剪脚支架，所述定位与剪脚支架固定设置与设备平台顶部，所述定位与剪脚支架顶部一侧固定设置有定位专用模具，所述定位专用模具一侧固定设置有到位检测传感器，所述定位专用模具前侧固定设置有定位气缸，所述定位气缸输出端固定设置有定位块，所述定位块对应定位专用模具匹配设置，所述定位与剪脚支架顶部另一侧固定设置有剪脚专用模具，所述剪脚专用模具后侧固定设置有剪脚气缸，所述剪脚气缸输出端固定设置有引脚压紧夹，所述引脚压紧夹一侧固定设置有钨钢切刀；